内容正文:
第19讲 竖直面内圆周运动之绳”模型和“杆”模型及其临界问题
1.(2022·江苏)在轨空间站中物体处于完全失重状态,对空间站的影响可忽略.空间站上操控货物的机械臂可简化为两根相连的等长轻质臂杆,每根臂杆长为L.如图1所示,机械臂一端固定在空间站上的O点,另一端抓住质量为m的货物.在机械臂的操控下,货物先绕O点做半径为2L、角速度为ω的匀速圆周运动,运动到A点停下.然后在机械臂操控下,货物从A点由静止开始做匀加速直线运动,经时间t到达B点,A、B间的距离为L。
(1)求货物做匀速圆周运动时受到的向心力大小Fn。
(2)求货物运动到B点时机械臂对其做功的瞬时功率P。
(3)在机械臂作用下,货物、空间站和地球的位置如图2所示,它们在同一直线上.货物与空间站同步做匀速圆周运动.已知空间站轨道半径为r,货物与空间站中心的距离为d,忽略空间站对货物的引力,求货物所受的机械臂作用力与所受的地球引力之比F1:F2。
【解答】解:(1)货物做匀速圆周运动,向心力
(2)设货物到达B点的速度为v,根据匀变速规律,得v
货物的加速度
根据牛顿第二定律,机械臂对货物的作用力F=ma
机械臂对货物做功的瞬时功率P=Fv
(3)设地球质量为M,空间站的质量为m0,地球对空间站的万有引力为F,根据万有引力定律F①
地球对货物的万有引力②
联立①②得③
设空间站做匀速圆周运动的角速度为ω0,根据牛顿第二定律
对空间站④
对货物⑤
联立③④⑤解得
答:(1)货物做匀速圆周运动时受到的向心力大小为2mω2L;
(2)货物运动到B点时机械臂对其做功的瞬时功率为;
(3)货物所受的机械臂作用力与所受的地球引力之比为。
一.竖直面内的圆周运动——“绳”模型和“杆”模型
1.在竖直平面内做圆周运动的物体,按运动到轨道最高点时的受力情况可分为两类:
一是无支撑(如球与绳连接、沿内轨道运动的物体等),称为“绳(环)约束模型”;
二是有支撑(如球与杆连接、在弯管内的运动等),称为“杆(管)约束模型”。
2.绳、杆模型涉及的临界问题
绳模型
杆模型
常见
类型
均是没有支撑的小球
均是有支撑的小球
受力
特征
除重力外,物体受到的弹力向下或等于零
除重力外,物体受到的弹力向下、等于零或向上
受力
示意图
过最高
点的临
界条件
由mg=m得v临=
由小球恰能做圆周运动得v临=0
讨论
分析
(1)过最高点时,v≥,FN+mg=m,绳、圆轨道对球产生弹力FN
(2)不能过最高点时,v<,在到达最高点前小球已经脱离了圆轨道
(1)当v=0时,FN=mg,FN为支持力,沿半径背离圆心
(2)当0<v<时,mg-FN=m,FN背离圆心,随v的增大而减小
(3)当v=时,FN=0
(4)当v>时,FN+mg=m,FN指向圆心,并随v的增大而增大
3.竖直面内圆周运动问题的解题思路
二. 例题精析
题型一、杆球模型
例1.一轻杆一端固定质量为m的小球,以另一端O为圆心,使小球在竖直面内做半径为R的圆周运动,如图所示,则下列说法正确的是( )
A.小球过最高点时,杆所受到的弹力可以等于零
B.小球过最高点的最小速度是
C.小球过最高点时,杆对球的作用力一定随速度增大而增大
D.小球过最高点时,杆对球的作用力一定随速度增大而减小
【解答】解:A、当小球到达最高点弹力为零时,重力提供向心力,有mg,解得v,即当速度v时,杆子所受的弹力为零。故A正确。
B、小球通过最高点的最小速度为零。故B错误。
C、小球在最高点,若,则有:,杆子的作用力随着速度的增大而减小,若v,则有:,杆子的作用力随着速度增大而增大。故C、D错误。
故选:A。
题型二、绳球模型
例2.如图甲所示,轻绳一端固定在O点,另一端固定一小球(可看成质点),让小球在竖直平面内做圆周运动。改变小球通过最高点时的速度大小v,测得相应的轻绳弹力大小F,得到F﹣v2图象如图乙所示,已知图线的延长线与纵轴交点坐标为(0,﹣b),斜率为k。不计空气阻力,重力加速度为g,则下列说法正确的是( )
A.该小球的质量为bg
B.小球运动的轨道半径为
C.图线与横轴的交点表示小球所受的合外力为零
D.当v2=a时,小球的向心加速度为g
【解答】解:A、在最高点,若v=0,则N=mg=b;所以小球的质量:m.故A错误;
B、由几何关系可知,图线与横坐标的交点:
若N=0,由图知:v2,
则有:mg=m,
解得R,故B正确;
C、由图可知:图线与横轴的交点表示小球与受到的绳子的拉力为0,但小球所受的合外力不能为零。故C错误;
D、若v2=a时,b+mg=m,解得,即小球的向心加速度为2g,故D错误。
故选:B。
三、举一反三,巩固提高
1. 如图所示,内部为竖直光滑圆轨道的铁块静置在