内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[学习目标] 1.掌握空间向量的数量积(重点).2.了解空间向量投影的概念以及投影向量的意义.3.数量积在空间中的简单应用(重难点).
要点一 空间向量的夹角
1.定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.向量a,b的夹角〈a,b〉的范围是[0,π].如果〈a,b〉=,那么称向量a,b互相垂直,记作a⊥B.
思考:当〈a,b〉=0和〈a,b〉=π时,向量a与b有什么关系?
提示 当〈a,b〉=0时,a与b同向;当〈a,b〉=π时,a与b反向.
要点二 空间向量的数量积
1.定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
2.性质
(1)若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0.
(2)若a与b同向,则a·b=|a|·|b|;若反向,则a·b=-|a|·|b|.特别地,a·a=|a|2,|a|=.
(3)cos〈a,b〉=.
(4)|a·b|≤|a|·|b|.
要点三 向量a的投影和投影向量
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉·,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
2.如图(2),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
要点四 空间向量的数量积满足的运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b);
(2)交换律:a·b=b·a;
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·C.
思考:数量积的运算满足结合律吗?
提示 数量积的运算不满足结合律,也不满足消去律,即(a·b)·c≠a·(b·c),a·b=a·cb=C.
判断正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)向量与的夹角等于向量与的夹角.( )
(2)若向量与的夹角为α,则直线AB与CD所成的角也为α.( )
(3)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( )
(4)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( )
解析 (1)错误.向量与的夹角和向量与的夹角互补,而不是相等.
(2)错误.不一定,可能是α,也可能是π-α.
(3)错误.(a·b)·c是与c共线的向量,而a·(b·c)是与a共线的向量.
(4)正确.由数量积的性质知正确.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
类型一 数量积的计算
规律总结
(1)已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积公式计算.
(2)如果要求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
【例题1】 已知长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中心,F为A1D1的中点,求下列向量的数量积.
(1)·;(2)·;(3)·.
解析 如图所示,连接BA1,设=a,=b,=c,则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·=·(+)=b·=|b|2=42=16.
(2)·=(+)·(+)=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
(3)·=(+)·(+)=·=(-a+b+c)·=-|a|2+|b|2=-×22+×42=2.
【变式1】 已知棱长为a的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O1为上底面A1B1C1D1的中心,求下列向量的数量积.
(1)·;(2)·;(3)·.
解析 (1)如图,||=a,在上的投影向量为,因为||=a,所以·=||·||=a×a=a2.
(2)取AB的中点E,所以O1E⊥AB,所以在上的投影向量为,
又||=a,||=a,
所以·=||·||=a×a=a2.
(3)由题意可得〈,〉=〈,〉=60°,
又||=||=a,所以·=||||·cos〈,〉=a×a×cos 60°=a2.
类型二 用数量积求角和距离
规律总结
(1)找两向量的夹角的关键是把两向量平移到一个公共的起点,找到向量的夹角,再利用解三角形求角,注意向量夹角的范围是[0,π].
(2)利用数量积求异面直线所成角的方法步骤:①根据题设条件在两异面直线上取两个向量;②将求异面直线所成角转化为求向量的夹角问题;③利用数量积求角的大小.注意异面直线所成角的范围是.
(3)求空间两点间的距离(线段的长可看成线段两端点间的距离)可以利用空间向量的数量积将其转化为求