内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
[学习目标] 1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念(重点).2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.3.掌握空间向量的线性运算(重点).4.理解并会应用空间向量共线、共面的充要条件(难点).
要点一 空间向量的有关概念
1.定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
2.长度或模:向量的大小.
3.表示方法
(1)几何表示法:空间向量用有向线段表示;
(2)字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作,其模记为|a|或||.
要点二 特殊的空间向量
名称
定义及表示
零向量
规定长度为0的向量叫做零向量,记为0
单位向量
模为1的向量叫做单位向量
相反向量
与向量a长度相等而方向相反的向量,叫做a的相反向量,记为-a
共线向量
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.规定:零向量与任意向量平行,即对于任意向量a,都有0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量
要点三 空间向量的线性运算
1.定义
如图,定义空间向量的加法、减法以及数乘运算:
(1)a+b=+=;
(2)a-b=-=;
(3)当λ>0时,λa=λ=;当λ<0时,λa=λ=;当λ=0时,λa=0.
2.运算律(其中λ,μ∈R)
(1)交换律:a+b=b+a;
(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)=(λμ)a;
(3)分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λB.
要点四 空间中的共线向量
1.空间向量共线的充要条件:对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λB.
2.方向向量:如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa,我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
思考:由数乘λa=0,能否得出λ=0?
提示 不能.λa=0⇔λ=0或a=0.
要点五 空间中的共面向量
1.向量和直线平行:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.
2.向量和平面平行:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.
3.共面向量:平行于同一个平面的向量,叫做共面向量.
4.空间向量共面的充要条件:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yB.
思考:若向量p,a,b满足p=xa+yb,那么向量p,a,b共面吗?
提示 共面.当a与b共线时,显然向量p,a,b共面;当a与b不共线时,由向量共面的充要条件,可知向量p,a,b共面.
判断正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)零向量没有方向.( )
(2)两个有公共终点的向量,一定是共线向量.( )
(3)空间向量的数乘运算中,λ只决定向量的大小,不决定向量的方向.( )
(4)若a=-b,则|a|=|b|.( )
(5)若两个向量的起点重合,则这两个向量的方向相同.( )
解析 (1)错误.零向量与任意向量共线,故可以认为零向量的方向是任意的.
(2)错误.方向相同或相反的向量称为共线向量,与是否有公共终点无关.
(3)错误.当λ>0时,λa与向量a的方向相同;当λ<0时,λa与向量a的方向相反.
(4)正确.由相反向量的概念可知正确.
(5)错误.若两个向量的起点重合,终点不确定,则其方向的关系不能确定.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√ (5)×
类型一 空间向量的概念
误区防错
解答空间向量有关概念问题的注意点
(1)空间向量的两大要素:大小和方向.两向量相等的充要条件:大小相等,方向相同.
(2)两个特殊向量
①零向量:长度为0的向量,方向任意;
②单位向量:长度为1的向量,方向不确定.
(3)空间向量不能比较大小,但空间向量的模可以比较大小.
【例题1】 给出下列命题:
①两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;
③在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有=;
④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
⑤空间中任意两个单位向量必相等.
其中不正确的命题个数是( )
A.1 B.2
C.3 D.4
答案 C
解析 当两个向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等,但两个向量相等不一定起点相同、终点相同