精品解析：黑龙江省哈尔滨市德强学校2021-2022学年高二下学期期末语文试题

命学科网 德强高中2021-2022学年度下学期期末考试 高二学年语文试题 命题人：姚凌 答题时间：150分钟 满分：150分 一、现代文阅读(35分) (一)现代文阅读！（本题共5小题，19分） 阅读下面的文字，完成下面小题。 材料一 无人驾驶汽车的感知系统主要由相机、微波雷达和激光雷达等传感器组成。为什么说无人驾驶车辆环 境感知那么难？因为毕竞计算机视觉还在不断发展中，要理解复杂交通环境存在不少挑战。无人驾驶汽车 需要更优秀的传感器，最好能让车辆识别出对它造成威胁的路面上的钉子和坑洞.快速判断路边行人或者 汽车是否会突然进入自己的车道，并且传感器价格要控制在合理的区间。 无人驾驶汽车通过“小脑”知道自己的姿态和确切位置。车载的高精度MU惯性单元能够知道车辆倾斜 角、横摆角和滚动角，相应轴向上的角速度、加速度等，通过车身控制系统实现车辆的稳定性控制.确保 车辆“稳当”行驶。实现无人驾驶还需要通过“小脑”进行精确定位.这样扌能够知道自己的确切位置，以便 执行下一步驾驶任务。但是，无人驾驶汽车在这方面却面临挑战，现有的GPS等车载定位设备不能满足拥 堵交通流中的高精度定位要求，特别是在隧道和高架桥下等交通场景中，接收不到GPS信号，无人驾驶汽 车需要通过其他途径来进行定位，例如辅以SLAM、视觉导航等技术，在复杂交通环境中增强无人驾驶车 辆的定位能力。 由干具备了精确的感知系统，无人驾驶汽车通过“四肢“可以实现更加精确的控制。无人驾驶汽车要具 备发达的“四肢”，还需要汽车厂商进一步将智能化功能与车身总线进行集成.将无人驾驶汽车控制系统中 的刹车、油门及方向等模块通过汽车总线进行控制。 无人驾驶汽车的“大脑”负责导航和决策。在给定了目标任务地点之后.无人驾驶汽车要能够在路网中 找到最经济、最快捷的路径，将乘客送到地点。但是在实际中，交通环境常是部分已知，可能还有障碍物 临时出现。必须重新规划路径。此外，道路拥堵情况也不断在发生变化，如何正确判断道路拥堵并进行正 确的通行决策，对无人驾驶汽车的“大脑”智能性提出了更高的要求。 由干不同国情决定了交通参与者的不同行为，使得无人驾驶汽车要具备学习与自适应能力是最具挑战 性的。无人驾驶汽车发达的“大脑”，还要能遵守交通规则，在复杂交通场景下实现安全的、与人类驾驶行 为类似的自主驾驶，使其不会对正常交通造成影响，同时还要保障车辆自主行驶的安全性。 无人驾驶应与智能交通建设同步进行，需要建设无人驾驶车辆专用的车道、与无人驾驶车辆通信的V2X 网络、无人驾驶配套的交通信号灯和交通标志。此外，需要对现有的交通系统进行智能化改造，能够支持 第1页/共10页 命学科网 。组卷网 无人驾驶车辆的智能调度、管理和控制.建立新一代智能交通系统。 为了保证新一代智能交通系统稳步构建，需要对智能车辆的驾驶安全性、舒适性、机动性、自主性进 行评估，确认智能车辆具备上路资格。为了满足智能车辆发展中的上述需求，需要研究智能车辆测评方法， 进而对其开展系列化、标准化的测试。所以，需要借鉴开展各种比赛时的道路区域设计，建设一个智能车 辆测试基地。无人驾驶车辆可在测试基地中开展全面测试，逐步完善，通过测试方可上路。 (摘自黄武陵《无人驾驶汽车带来的交通便利》。《单片机与嵌入式系统应用》2016年第6期) 材料二： 天津市中心城区出行效率情况预测 时间节点 无人驾驶比例 有人驾驶比例 出行效率 2020年 0 1.0 1.00 2035年 0.5 05 1.24 2050年 0.9 0.1 1.42 天津市中心城区停车设施演变预测 有人驾驶汽车 无人驾驶汽车 所需停车设施 时间节点 汽车总量 所需停车设施 所需停车设施 总面积 2020年 1.00 1.20 0 1.20 2035年 1.07 0.64 0.01 0.65 2050年 1.11 0.13 0.02 0.15 (摘自王维礼、朱杰、郑莘黄《无人驾驶汽车时代的城市空间特征之初探》，《规划师》2018年第12期， 有删改) 材料三： 作为智能交通的重要表征，无人驾驶被看作是势在必行的新趋势。但与此同时.它的推广在技术水平 和价值判断等方面遭遇多方质疑，存在诸多亟待解决的问题。 在人为驾驶情况下，一般认为，事故发生的瞬时性使其无法像正常情况下那样，经由多角度的利益权 衡后做出理性且审慎的判断，而是主要基干本能来处理意外事故。面对由此造成的财产损失或人员伤亡 驾驶员大多借助缺乏足够的干预时间、条件反射、非故意的行为性质等理由，为自身行为开脱。而人们也 倾向干接纳这一类辩解方式.认为对操作得当与否的评价此时更多地与驾驶员的驾驶技术有关，而跟他的 第2页/共10页 命学科网 。组卷网 道德品格或道德责任无关或关系不大。 在无人驾驶情况下，一旦汽车利用超级计算机和大数据的优