内容正文:
3.1.5 空间向量的坐标运算
z
x
•
O
y
飞机的飞行速度是很快的,时速都在1 000 km以上,全世界的飞机非常多,这些飞机在天空中风驰电掣,速度是如此的快,不是很容易撞机吗?我们如何确定一架飞机在空中的位置呢?
复习旧知一:空间直角坐标系
一、空间直角坐标系
y
z
如图, 是单位正方体.以O为原点,分别以射线OA,OC,OD’ 的方向为正方向,以线段OA,OC, OD’的长为单位长,建立三条数轴:x轴、y 轴、z 轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系 ,
A
B
C
O
x
1.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为xOy 平面、yOz平面、zOx平面.
其中点O 叫做坐标原点,
x轴、y 轴、z 轴叫做坐标轴.
2.右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向 x 轴的正方向,食指指向 y 轴的正方向,如果中指指向 z 轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
x
y
z
(1)x轴与y轴、x轴与z轴均成1350,而z轴垂直于y轴.
(2)y轴和z轴的单位长度相同,x轴上的单位长度为y轴(或z轴)的单位长度的一半.
3.空间直角坐标系的画法:
O
x
y
z
1350
1350
二、空间点的坐标
设点M是空间的一个定点,过点M分别作垂直于x 轴、y 轴和z 轴的平面,依次交x 轴、y 轴和z 轴于点P、Q和R.
y
x
z
M’
O
M
R
Q
P
设点P、Q和R在x轴、y轴和z轴上的坐标分别是x,y和z,这样空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)来表示, (x,y,z)叫做点M 在此空间直角坐标系中的坐标,记作M(x,y,z).
其中x叫做点M的横坐标,
y叫做点M的纵坐标,
z叫做点M的竖坐标.
y
x
z
M’
O
M
R
Q
P
复习二 平面向量的坐标运算
1.空间向量a,b,其坐标形式为a=(a1,a2),b=(b1,b2).
向量运算 向量