内容正文:
1.3.1空间直角坐标系
第 1 章空间向量与立体几何
人教A版2019选修第一册
01空间直角坐标系
02空间直角坐标系中点的坐标
03空间向量的坐标
目录
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1.学会空间直角坐标系的建立方法
2.掌握空间中一点的坐标表示
3.掌握空间向量的坐标表示.
学习目标
学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,我们就可以利用基底表示任意一个空间向量,进而把空间向量的运算转化为基向量的运算.所以,基底概念的引人为几何问题代数化奠定了基础.
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与工轴、y轴方向相同的两个单位向量i,j为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.
平面向量
类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?
空间向量
情景引入
1. 空间直角坐标系
如图,在平面内选定一点O和一个单位正交基底{i,j},以O为原点,分别以i,j的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立两条数轴:轴、y轴,那么我们就建立了一个平面直角坐标系.
平面直角坐标系
类似地,在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k }.以点О为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:z轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz
空间直角坐标系
在空间直角坐标系中O叫做原点,
i,j,k都叫做坐标向量,
通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
画空间直角坐标系Ozyz时,一般使∠xOy =135°(或45°),∠yOz=90°.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
空间直角坐标系的画法
2. 空间直角坐标系中
点的坐标
在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
探究
如图,在空间直角坐标系Oxyz中,,,为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位