内容正文:
空间向量及其运算
1空间向量的概念
在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量,用字母……表示,空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
PS
(1) 空间中点的位移、物体运动的速度、物体受到的力等都可以用空间向量表示;
(2) 向量的起点是,终点是则向量也可以记作其模记为或;
(3) 向量一般用有向线段表示 同向等长的有向线段表示同一或相等的向量;
(4) 向量具有平移不变性.
(5) 在空间,零向量、单位向量、相等向量、反向量与在平面的对应向量一样.
2 运算
(1) 定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图).
, ,
(2) 运算律
① 加法交换律:;
② 加法结合律:;
③ 数乘分配律:;
运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则.
PS 平行六面体法则:在平行六面体中,.
3 共线向量
(1) 如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量平行于记作.
(2) 共线向量定理:空间任意两个向量,,存在实数使.
(3) 三点共线:三点共线(其中)
(4) 与共线的单位向量为.
4 共面向量
(1) 定义
一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量.说明:空间任意的两向量都是共面的.
(2) 共面向量定理
如果两个向量不共线与向量共面的充要条件是存在唯一实数对,使.
(3) 四点共面
方法1 若要证明四点共面,只需要证明
方法2 若要证明四点共面,只需要证明(其中)
证明 若,
则
,
,,
即共面,即四点共面.
【题型一】空间向量的线性运算
【典题1】如图所示,在平行六面体中为与的交点,
若,,则 )
A. B. C. D.
【解析】(与平面向量的方法类似,用“首尾相接法”把向靠拢)
;
故选:.
【点拨】
① 空间向量运算符合三角形法则、平行四边形法则,类似平面向量;
② 本题解法很多,比较灵活,而本题解题思路是“首尾相接法”:以为基底,在对“首尾相接”的时候,尽量向三个基底靠拢(利用或其共线向量表示),做到最后的式子只含三个基底向量;
③ 类似题目需要大胆下笔推算,也可利用一些常见结论:
在三角形中,点是的中点,则.
平行六面体法则:在平行六面体中,.
【典题2】已知在空间四边形中,是的重心,分别为边和的中点,化简下列各表达式,并标出化简结果的向量.
(1);(2);(3)
【解析】(1)
,
(2);
(3),
在三角形中,,
则,
即有,则有.
巩固练习
1(★) 在四面体中,点在上,且,为中点,则等于 .(用,,表示)
【答案】
【解析】在四面体中,点在上,且,为中点,
所以.
2(★) 在空间四边形中,连结,.若是正三角形,且为其中心,则的化简结果为__________.
【答案】
【解析】如图,延长交于点,根据题意知为的中点.
又因为为正三角形的中心,所以,即,
所以.
3(★★) 如图所示,在平行六面体中是的中点,点是上的点,且,用表示向量的结果是 .
【答案】
【解析】是的中点,
.
4(★★★) 在三棱锥中,为内一点,若,则 . (用,,表示)
【答案】
【解析】三棱锥中,为内一点,如图所示:
延长至,使得,延长至,使得,连接,
因为,所以,
所以为的重心,所以,
即,
所以,
所以.
【题型二】空间向量共线共面问题
【典题1】如图,在正方体中,在上,且,在对角线上,且,求证:三点共线.
【解析】设
,
,,
,,
,
又由(1)知,
,且有公共点,
所以三点共线.
【典题2】 已知三点不共线,对于平面外的任意一点,判断在下列各条件下的点与点是否共面.
(1);(2).
【解析】(1)三点不共线,故三点共面,
又对于平面外的任意一点,
若,
则,
,故点与共面,
(2)三点不共线,故三点共面,
又对于平面外任意一点,
若,则,
故点与不共面.
【典题3】 如图所示,已知四边形是平行四边形,点是四边形所在平面外一点,连接,设点分别为的重心.试用向量法证明四点共面.
【解析】 分别延长,交对边于点,
因为分别是所在三角形的重心,所以为所在边的中点,
顺次连接得到的四边形为平行四边形,
且有;如图所示,
;
又,
,
由共面向量定理知:四点共面.
巩固练习
1(★) 已知向量且,则一定共线的三点为( ).
A. B. C. D.
【答案】
【解析】因为,
所以与共线,即三点共线.
2(★) 在下列条件中,使与一定共面的是( )
A. B.
C. D.
【答案】
【解析】在中,由,得,则为共面向量,即四点共面;
对于,由,得,不能