内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
【学习目标】
课程目标
学科素养
1.了解空间向量夹角的概念及表示方法.
2.掌握两个向量的数量积的概念、性质与运算律.(重点)
3.可以用数量积证明垂直,求解角度和长度.(重点、难点)
1、逻辑推理
2、数学运算
3、数学抽象
【自主学习】
一.空间向量的夹角
1.已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的 ,记作 .
2.a,b为非零向量,=,a与b的夹角的范围是 。
当=0时,a与b ;
当=π时,a与b ;
当=时,a与b .
二.空间向量数量积
1.概念:已知两个非零向量a,b,则 叫做a,b的数量积,记作a·b,
即a·b=|a||b|.
解读:两个向量的数量积是数量,而不是向量,它可以是正数、负数或零.
2.投影向量:向量a向向量b投影,得到c = ,向量c称为向量a在向量b上的投影向量。
3.性质及应用
性质
应用
若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
用于证明线线垂直
a·a=|a||a|=|a|2,即|a|=,
推广:|a±b|=.
用于求长度
=
用于求异面直线所成角
4.运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b);(2)a·b=b·a(交换律);(3)a·(b+c)=a·b+a·c (分配律).
解读:向量数量积的运算不满足消去律(a·b=a·c不能推出b=c)和乘法的结合律((a·b)·c≠a·(b·c)).
【小试牛刀】
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)若非零向量a,b为共线且同向的向量,则a·b=|a||b|.( )
(2)对于向量a,b,c,有(a·b)·c=a·(b·c).( )
(3)对任意向量a,b,满足|a·b|≤|a||b|.( )
(3)对于非零向量a,b,与相等.( )
(4)若a·b=b·c,且b≠0,则a=c.( )
(5)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件.( )
2.已知两异面直线的方向向量分别为a,b,且|a|=|b|=1,a·b=-,则两直线的夹角为( )
A.30° B.60° C.120° D.150°
【经典例题】
题型一 数量积的计算
点拨:空间向量的数量积运算方法
1.已知a,b的模及a与b的夹角,直接代入数量积的公式计算.如果求的是关于a与b的多项式形式的数量积,可以先利用数量积的运算律将多项式展开,再利用a·a=|a|2及数量积公式进行计算.
2.在几何体中求空间向量的数量积的步骤:(1)首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化成已知模和夹角的向量的数量积;(3)根据向量的方向,正确求出向量的夹角及向量的模;(4)代入公式a·b=|a||b|求解.
例1 (1)已知向量a和b的夹角为120°,且|a|=2,|b|=5,则(2a-b)·a等于( )
A.12 B.8+ C.4 D.13
(2)已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1 B.2 C.3 D.4
【跟踪训练】1如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:(1)·; (2)·; (3)·; (4)·.
题型二 用数量积证明垂直问题
点拨:用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;(2)用已知向量表示所证向量;(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;(4)将向量问题回归到几何问题.
例2 如图所示,已知△ADB和△ADC都是以D为直角顶点的直角三角形,且AD=BD=CD,∠BAC=60°.求证:BD⊥平面ADC.
【跟踪训练】 2 已知空间四边形ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD,那么AD与BC的位置关系
为_______.(填“平行”或“垂直”)
题型三 用数量积求角度
点拨:利用向量求异面直线夹角的步骤
例3 如图,已知正三棱柱ABC-A1B1C1的各条棱长都相等,M是侧棱CC1的中点,则异面直线AB1和BM所成的角的大小是______.
【跟踪训练】 3 已知点O是正△ABC平面外的一点,若OA=OB=OC=AB=1,E、F分别是AB、OC的中点,试求异面直线OE与BF所成角的余弦值.
题型四 用数量积求长度
点拨:利用向量的数量积求两点间的距离,可以转化为求向量的模的问题,其基本思路是先选择以两点为端点的向量,将此向量表示为几个已知向量的和的形式,求出这几个已知向量的两两之间的夹角以及它们的模