内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
课程标准
课标解读
1.会进行空间向量的线性运算,空间向量的数量积,空间向量的夹角的相关运算.
1.理解空间向量的相关概念的基础上进行与向量的加、减运算、数量积的运算、夹角的相关运算及空间距离的求解.
知识点1 空间向量的夹角
定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
范围
0≤〈a,b〉≤π
向量垂直
如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b
拓展提升:
(1)当两个非零向量同向时,它们的夹角为多少度?反向时,它们的夹角为多少度?
只有两个非零空间向量才有夹角,当两个非零空间向量共线同向时,夹角为0,共线反向时,夹角为π.
(2)〈a,b〉,〈-a,b〉,〈a,-b〉,〈-a,-b〉,它们有什么关系?
对空间任意两个非零向量a,b有:
①〈a,b〉=〈b,a〉;②〈-a,b〉=〈a,-b〉;③〈-a,-b〉=〈a,b〉.
【即学即练1】在正四面体ABCD中,与的夹角等于( )
A.30° B.60° C.150° D.120°
【解析】〈,〉=180°-〈,〉=180°-60°=120°.故选D
知识点2 空间向量的数量积运算
1.(1)空间向量的数量积
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b,即a·b=|a||b|·cos〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0,即0·a=0.
(2)运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
2.投影向量及直线与平面所成的角
(1)如图①,在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图②).
(2)如图③,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
注意点:
(1)向量a,b的数量积记为a·b,而不能表示为a×b或者ab.
(2)向量的数量积的结果为实数,而不是向量,它可以是正数、负数或零,其符号由夹角θ的范围决定.
①当θ为锐角时,a·b>0;但当a·b>0时,θ不一定为锐角,因为θ也可能为0.
②当θ为钝角时,a·b<0;但当a·b<0时,θ不一定为钝角,因为θ也可能为π.
(3)空间向量的数量积运算不满足消去律和结合律.
【即学即练2】在棱长为的正方体中,设,,,则的值为( )
A. B. C. D.
【解析】.故选B.
【即学即练3】如图,正方体的棱长为1,设,,,求:
(1);(2);(3).
【解析】(1)在正方体中,,
故
(2)由(1)知,
(3)由(1)及知,
【即学即练4】如图,在三棱锥中,两两垂直,为的中点,则的值为( )
A.1 B. C. D.
【解析】由题意得,故.
故选:D.
知识点3 空间向量数量积的性质
(1)若a,b为非零向量,则a⊥b⇔a·b=0;
(2)a·a=|a|2或|a|==;
(3)若a,b为非零向量,则cos〈a,b〉=;
(4)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a,b共线时等号成立).
【即学即练5】已知在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,AA1=AB=AD=1,且这三条棱彼此之间的夹角都是60°,则AC1的长为( )
A.6 B. C.3 D.
【解析】设=a,=b,=c,
则|a|=|b|=|c|=1,
且〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
因此a·b=b·c=c·a=.
由=a+b+c,
得||2=2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2c·a=6.所以||=.故选B
【即学即练6】已知是夹角为60°的两个单位向量,则=+与b=-2的夹角是( )
A.60° B.120° C.30° D.90°
【解析】由题意得=(+)·(2)==,
||=,
||=.
=.
°.
故选:B.
【即学即练7】在空间四边形OABC中,连接AC,OB,OA=8,AB=6,AC=4,BC=5,∠OAC=45°,∠OAB=60°,求向量与所成角的余弦值.
【解析】,
=8×4×cos 135°-8×6×cos 120°=24-16,
∴
故答案为:
考点一 空间向量数量积的概念辨析
解题方略:
注意空间向量的夹角的定义及熟练掌握数量积的运算律
【例1-1】对于空间