4.3.1 控制系统中的干扰 课件-2021-2022学年高中通用技术苏教版必修2

第3节 控制系统的干扰 与反馈 ——控制系统中的干扰 1 一、复习与回顾 控制系统分类 控制系统的组成 开环控制系统和闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 检测装置 目标 1 2 3 通过小组合作自行归纳出克服干扰的基本方法。 能结合具体案例找出影响简单控制系统运行的 主要干扰因素，并做分析； 理解控制系统中干扰的定义； 3 小游戏 1.在正常条件下降落。 2.在有侧风的条件下降落： 问题：在有侧风的条件下降落还能正中下落目标吗？为什么？ 不能正中下落目标的 原因是什么？ 存在干扰！ 5 干扰概念 01 6 一、干扰概念： 对控制系统的行为造成影响的有害的信号及扰动，即除输入量以外，引起被控量（输出量）变化的各种因素。 7 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 干扰 检测装置 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰 比较器 干扰对控制系统的影响 干扰因素的判定 02 9 案例分析1：投影控制系统 外界光线对投影效果的干扰 （1）生活中一些常见的干扰实例 晴天 雨天 ……. 逆风 顺风 下坡 上坡 输入量 脚踩的力 自行车 行驶的速度 输出量 案例分析2：骑自行车控制系统 （1）生活中一些常见的干扰实例 雨天 案例分析3：锁车干扰器控制系统 （1）生活中一些常见的干扰实例 问：在出现干扰的情况下，开环控制系统和闭环控制系统哪种受干扰的影响小？为什么？ （2）思考与分析 01 手机干扰飞机 02 雨天交通 03 病毒攻击 举出一些由于干扰而使控制系统受到影响的例子。 克服干扰的基本方法 03 15 分组讨论： 如何消除侧风对羽毛球下落的干扰？ 找到干扰源，消除干扰。 小试验 让1张纸和1支粉笔同时下落，找出它们下落快慢的干扰并提出克服干扰的基本方法。 采用减小和隔离等手段，减弱干扰。 检测装置 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰 比较器 采用闭环控制系统，提高控制系统的性能。 分析闭环控制系统的工作过程，找出克服干扰的方法。 克服干扰的基本方法 A 消除干扰 B 减弱干扰 C 提高控制系统性能 【生活小贴士】 谁家的冰箱最省电? 当堂小测 04 21 1.冰箱的温控系统采用闭环控制，为了进一步提高其抗干扰性能，设计中采取的措施：（ ） A．增加反馈环节