第5课机器人传感器（课件）- 六年级全一册信息技术 苏科版（2015）

机器人传感器 Ultrasonic Sensor 蝙蝠是唯一能振翅飞翔的哺乳动物。 Ultrasonic Sensor 科学家研究发现，蝙蝠是个近视眼，它靠的不是眼睛，而是在飞行时，嘴巴发出一种人耳朵听不见的超声波信号。 Ultrasonic Sensor 当蝙蝠发出的声波 遇到物体时，会像回声 一样返回来，再由它的大耳 朵接受回声，由此蝙蝠就能辨别出这个物体是移动的还是静止的，以及离它有多远。人类就是根据蝙蝠飞行识物的原理，制造出了雷达。 Ultrasonic Sensor 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20～20000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时，我们便听不见了。因此，我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。 超声波 Ultrasonic Sensor 超声波 汽车倒车 机器人避障 工业测井 水库液位测量 Ultrasonic Sensor 超声波 医疗 军事 工业 农业 Ultrasonic Sensor 超声波传感器 乐高超声波传感器 Ultrasonic Sensor 它可以通过发射超声波和接受返回声波，测算自己与障碍物的距离。 Ultrasonic Sensor 安装超声波传感器 1.搭建传感器基座 Ultrasonic Sensor 安装超声波传感器 5 2.接入机器人小车 Ultrasonic Sensor 安装超声波传感器 端口 3.数据线与小车端口4连接 Ultrasonic Sensor 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 指定秒数 之后 马达B+C关闭 停止 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C关闭 停止 Ultrasonic Sensor 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C关闭 停止 Ultrasonic Sensor 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C后退运行2秒 停止 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C转弯运行2秒 停止 Ultrasonic Sensor 拓展任务 你能设计一个走迷宫