第4课 奔跑吧，我的车 课件2021—2022学年鲁教版（2018）第6册信息技术

第 4 课 奔跑吧，我的车 影视作品中的赛车片段，除了带给我们屏住呼吸的紧张感， 还会带给我们新奇与刺激。 让我们优化小车搭建，挑战速度极限吧！ 虚拟机器人实现了智能无人驾驶。本课将换一个思路解决转弯问题，引出伺服电机，利用伺服电机体验创意搭建的乐趣。 一、搭建“速度与激情”机器人 二、编写“速度与激情”程序 三、编写“我的小车向前冲”程序 探究实践 速度与激情挑战 在“无人驾驶新体验”任务中，转向是影响速度的重要因素。 在任务要求中，规定“机器人的直径不得超过 5 米”，出发后则不再限制。这就需要在搭建机器人时，让力臂处于收拢状态，出发后再放下。用伺服电机可解决力臂的收放。 速度与激情挑战 在“无人驾驶新体验”任务中，转向是影响速度的重要因素。 在任务要求中，规定“机器人的直径不得超过 5 米”，出发后则不再限制。这就需要在搭建机器人时，让力臂处于收拢状态，出发后再放下。用伺服电机可解决力臂的收放。 速度与激情挑战 伺服电机是一种驱动轴可旋转到指定角度且可保持在此角度的驱动部件，它不能像直流电机一样连续旋转，其旋转角度为 -180°- +179°。伺服电机常用于控制机械手臂、仿生类机器人（昆虫、动物）、类人机器人或其他完成特定动作的机械结构。 速度与激情挑战 伺服电机的安装与编程是难点。伺服电机的搭建方法可以类比直流电机的搭建方法，两种都是由两类安装点构成，方形安装点用于固定，圆形安装点为驱动轴。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 教你一招 为了增加机器人与地面的摩擦力，可利用风扇的反向作用力增强压载。 完美转向显奇功 “速度与激情”机器人没有任何侦测装置，它是利用导向轮随着跑道曲度转向的。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平台页面。 鼠标右键拖拽改变查看视角，滚动滚轮实现缩放，点击仿真页面右上角的关闭按钮，可以退出当前仿真环境，并回到在线仿真平