第4课 奔跑吧，我的车 教案 2021—2022学年鲁教版（2018）第6册信息技术

第4课 奔跑吧，我的车 教学目标 1. 了解伺服电机工作原理。 2. 学会伺服电机的安装与使用。 3. 体验创意搭建的乐趣。 教学重难点 伺服电机工作原理 教学过程 一、速度与激情挑战 挑战极限不仅给人以快感，还可以激发进取的动力。在机器人搭建和编程上多思考、多实践是提高速度的关键。 在“无人驾驶新体验”任务中，转向是影响速度的重要因素。采用如图的机器人结构，让机器人“夹”着跑道跑，可以很好地解决这个问题。 二、探究实践：搭建“速度与激情”机器人 根据课本中的步骤，进行实践练习。 三、完美转向显奇功 “速度与激情”机器人没有任何侦测装置，它是利用导向轮随着跑道曲度转向的。 4、 探究实践：编写“速度与激情”程序 根据课本中的步骤，进行实践练习。 五、巩固提升 1. 尝试更改直流电机转速值，提高得分。 2. 尝试优化机器人结构，体验速度与激情。 六、成果分享 1.分享你的成绩，共享改进措施。 2.展开小组间的团体赛，评出全班团体总分前两名的小组。 七、知识链接 机器人分类 从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人等。 一般来说，生活中比较常见的机器人有： 扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清扫、吸尘、擦地等工作。 早教机器人，是专门服务于儿童早教、培养孩子学习兴趣的教育类机器人，能唱歌、跳舞、讲故事等。 水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，用于军工、科考、民用及大众娱乐等领域。 学科网（北京）股份有限公司 $