内容正文:
第2课 我的小车更灵活
教学目标
1. 了解机器人差速转向的原理。
2. 学会控制机器人的左转和右转。
3. 体验创意机器人、飞行机器人的搭建和控制。
教学重难点
了解机器人差速转向及原理,学会控制机器人的左转和右转。
教学过程
一、差速转向探秘
车辆除利用前轮转角实现转向外,还可以通过控制左右两个驱动轮的转速来实现。虚拟机器人一般是通过差速原理来实现转向的,其原理为:当左右轮子的速度与方向均相同时,小车前进或后退; 当左右轮子一侧轮子不动,另一侧轮子转动时小车以不动轮为轴,左转或右转;当左右轮子方向相同但速度不同时,小车的行驶方向会偏向速度慢的一侧,即左转或右转;当左右轮子的速度相同而方向相反时,小车原地转圈。
2、 探究实践:完成“我的小车更灵活_左转”任务
根据课本中的步骤,进行实践练习。
三、机器人搭建进阶
完成某些任务时,有时对机器人的尺寸、重量、部件会有要求,各部件性能也各有优越性。所以机器人的搭建很关键,了解各部件的性能,掌握一定的技巧就显得特别重要。
四、别拦我,让我飞
放飞梦想,挑战极限。飞行,无疑是提高速度的好选择。以图中的飞行器为例,它的升空是利用螺旋桨升力实现的,当升力超过飞行器自身重量时它就飞起来了。它的前行是利用飞行器倾斜角来控制的,倾斜角是由四个螺旋桨的速度差决定的。
五、探究实践:用“飞行器”完成向左转任务
根据课本中的步骤,进行实践练习。
六、巩固提升
1. 用飞行器机器人分别完成“前进”“后退”“向右转”任务。
2. 尝试用直升机控制器完成“前进”任务。
七、成果分享
评选出“前进”“后退”“向左转”“向右转”各项任务得分的前三名,并分享经验。
8、 知识链接
人工智能和阿尔法围棋
人工智能(Artificial Intelligence,缩写为AI)是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。
人工智能是计算机科学的一个分支,旨在了解智能的实质,并生产出一种新的能以与人类智能相似的方式做出反应的智能机器。该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”。人工智能是对人脑思维机理的模拟。人工智能不是人的智能,但能像人那样思考,也