第2课 我的小车更灵活 课件2021—2022学年鲁教版（2018）第六册信息技术

第2课 我的小车更灵活 教学目标 1. 了解机器人差速转向的原理。 2. 学会控制机器人的左转和右转。 3. 体验创意机器人、飞行机器人的搭建和控制。 新知园地 一、差速转向探秘 车辆除利用前轮转角实现转向外，还可以通过控制左右两个驱动轮的转速来实现。虚拟机器人一般是通过差速原理来实现转向的，其原理为：当左右轮子的速度与方向均相同时，小车前进或后退； 当左右轮子一侧轮子不动，另一侧轮子转动时小车以不动轮为轴，左转或右转；当左右轮子方向相同但速度不同时，小车的行驶方向会偏向速度慢的一侧，即左转或右转；当左右轮子的速度相同而方向相反时，小车原地转圈，如图所示。 前进 后退 以左轮为轴左转 左转 原地左转圈 我们利用这个原理，来做向左转任务。 任务描述：机器人在 120 秒内，由起点出发，先前进到拱门再左转到目标区域，如图所示。 探究实践一 完成“我的小车更灵活_左转”任务 根据课本中的步骤，进行实践练习。 二、机器人搭建进阶 完成某些任务时，有时对机器人的尺寸、重量、部件会有要求，各部件性能也各有优越性。所以机器人的搭建很关键，了解各部件的性能，掌握一定的技巧就显得特别重要。 坐标系统： 仿真平台采用的坐标系统如图所示，红、绿、蓝色线条分别表示 X、Y、Z 轴的正方向，XZ 平面为水平面。前方：模型的前方是指模型在添加到编辑区时，未经任何旋转时，朝向+Z 轴（蓝色）的方向。 视角操作：仿真平台中的画面是“摄像机”拍摄到的内容。要从不同的方向观看这些模型，需要调整“摄像机”的位置和朝向，视角的操作是对 3D 空间中的虚拟“摄像机”进行操作，如图所示。 三、别拦我，让我飞 放飞梦想，挑战极限。飞行，无疑是提高速度的好选择。以图中的飞行器为例，它的升空是利用螺旋桨升力实现的，当升力超过飞行器自身重量时它就飞起来了。它的前行是利用飞行器倾斜角来控制的，倾斜角是由四个螺旋桨的速度差决定的。 飞行器 探究实践二 用“飞行器”完成向左转任务 根据课本中的步骤，进行实践练习。 巩固提升 1. 用飞行器机器人分别完成“前进”“后退”“向右转”任务。 2. 尝试用直升机控