内容正文:
6.2.4 向量的数量积(一)
学习目标 1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功.
2.掌握向量数量积的定义及投影向量.3.会计算平面向量的数量积.
导语
给出有关材料并提出问题.
如图所示,一物体在力F作用下产生位移s,那么力F所做的功W=|F||s|cos α.
(1)这个公式有什么特点?请完成下列填空:
①W(功)是数量;②F(力)是向量;③s位移是向量;④α是数量.
(2)你能用文字语言表述功的计算公式吗?
提示 功是力与位移的大小及其夹角余弦的乘积.
这就给我们一种启示:能否把功W看成两个向量F与s的一种运算结果呢?为此我们引入向量数量积,今天,我们就来学习向量的数量积.
一、两向量的夹角
问题1 在功的公式W=|F||s|cos θ中,θ是谁与谁的夹角?
提示 θ是向量F与向量s的夹角.
知识梳理
1.夹角:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ叫做向量a与b的夹角,夹角θ的取值范围是0≤θ≤π.
当θ=0时,a与b同向;当θ=π时,a与b反向.
2.垂直:如果a与b的夹角是,则称a与b垂直,记作a⊥b.
注意点:
两个向量只有起点重合时所对应的角才是向量的夹角.
例1 已知|a|=|b|=2,且a与b的夹角为60°,则a+b与a的夹角是多少?a-b与a的夹角又是多少?
解 如图所示,作=a,=b,且∠AOB=60°.
以,为邻边作平行四边形OACB,
则=a+b,=a-b.
因为|a|=|b|=2,
所以平行四边形OACB是菱形,
又∠AOB=60°,
所以与的夹角为30°,与的夹角为60°.
即a+b与a的夹角是30°,a-b与a的夹角是60°.
反思感悟 (1)求两个向量夹角的关键是利用平移的方法使两个向量起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,a与b的夹角为θ,λ1a与λ2b(λ1,λ2是非零常数)的夹角为θ0,当λ1λ2<0时,θ0=180°-θ;当λ1λ2>0时,θ0=θ.
跟踪训练1 在△ABC中,∠C=90°,BC=AB,则与的夹角是( )
A.30° B.60°
C.120° D.150°
答案 C
解析 如图,作向量=,则∠BAD是与的夹角,在△ABC中,因为∠ACB=90°,BC=AB,所以∠ABC=60°,所以∠BAD=120°,即与的夹角是120°.
二、两向量的数量积
问题2 物体在力F的作用下产生位移s时,力F所做的功是如何计算的?
提示 W=|F|·|s|cos θ(θ为F与s的夹角).
知识梳理
1.已知两个非零向量a,b,它们的夹角为θ,我们把数量|a|·|b|cos θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos θ.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a∥b时,a·b=
特别地,a·a=|a|2或|a|=.
(4)|a·b|≤|a|·|b|.
(5)cos θ=.
注意点:
(1)数量积运算中间是“·”,不能写成“×”,也不能省略不写.
(2)向量的数量积是一个实数,不是向量,它的值可正、可负、可为0.
(3)a·b=0不能推出a和b中至少有一个零向量.
(4)|a|=是求向量的长度的工具.
(5)沟通了向量运算与数量之间的关系.
例2 已知正三角形ABC的边长为1,求:
(1)·;(2)·;(3)·.
解 (1)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
(2)∵与的夹角为120°,
∴·=||||cos 120°=1×1×=-.
(3)∵与的夹角为60°,
∴·=||||cos 60°=1×1×=.
反思感悟 定义法求平面向量的数量积
若已知两向量的模及其夹角,则直接利用公式a·b=|a|·|b|cos θ.运用此法计算数量积的关键是确定两个向量的夹角,条件是两向量的起点必须重合,否则,要通过平移使两向量符合以上条件.
跟踪训练2 (1)在等腰直角三角形ABC中,AB=BC=4,则·=________,·=________,·=________.
答案 0 -16 -16
解析 由题意,得||=4,||=4,||=4,
所以·=4×4×cos 90°=0,·=4×4×cos 135°=-16,·=4×4×cos 135°=-16.
(2)(教材P18例10改编)设|a|=1,|b|=2,a·b=1,则a与b的夹角为________.
答案
解析 设a,b的夹角为θ,则cos θ==,
∵θ∈[0,π],∴θ=.
三、投影向量
知识梳