4.3 闭环控制系统的干扰与反馈 课件-2021-2022学年高中通用技术苏教版必修2

通用技术GENERAL TECHNOLOGY C 通用技术与设计 作者：魏亚军 T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY T C 第四单元 控制与设计 技术与设计2 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 第四单元 控制与设计 一、控制的手段与应用 二、控制系统的工作过程与方式 三、闭环控制系统的干扰与反馈 四、控制系统的设计与实施 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 三、闭环控制系统的干扰与反馈 干扰因素 反馈 学习内容 功能模拟与黑箱方法 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 三、闭环控制系统的干扰与反馈 学习目标 1、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。 2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。熟悉闭环控制系统的工作过程。 3、了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用。 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 1、干扰因素 脚蹬力 行车速度 风 F V 自行车 　　在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 干扰举例 手机信号对飞机导航的干扰 手机对显示器的干扰 室外温度对空调温度控制的干扰 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 干扰举例 生活中哪些干扰因素是可以利用的？如何进行利用？ 思　考 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 干扰因素的普遍性 几乎所有控制系统都存在着干扰因素，干扰不可能被杜绝，但可以被克服。 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 2、反馈 控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈(feedback)。 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 2、反馈 事例 输入 检测装置 输出 “穿针引线” 线的位置 人的眼睛 线与针孔对准 靶的位置 (期望值) 眼睛 飞镖实际投掷的位置 投掷飞镖 能扑灭蜡烛的机器人 打开机器人的开关 光敏、力敏传感器 找到蜡烛、并将其扑灭 电冰箱 温控器设定温度 温度传感器 制冷后冰箱内温度 C T 通用技术GENERAL TECHNOLOGY 3、闭环控制系统的工作