内容正文:
我制作的机器人
机器人的种类(应用领域)
机器人
工业机器人
服务用机器人
校 门
蹊 园
教学楼
微机室
校园一角
任务一:设计参观校园路线
校 门
蹊 园
教学楼
微机室
任务二:分析任务 确认机器人动作
直行
右转
直行
……
任务三:认识器材
底板
导轮
车轮
主控器
电机
支撑作用
提供动能
保持机器人平衡,让转弯更稳定
机器人行动工具
控制机器人的运行
和我一起动手做游览小车吧
任务四:搭建机器人
机器人小车的车胎
机器人小车最常见的是两轮驱动。为支撑底盘,在机器人底盘中线的前侧或后侧使用一个万向轮做导轮。
两轮速度和方向:一致时 前进或后退
不一致时 转弯
第一步:搭建底盘
注意 — 车轮装在同一水平线上
任务四:搭建机器人
第三步:连线
注意— 1、电机线插口一端插在主控器的DC口
2、按车轮左右,电机插口号从小到大
任务四:搭建机器人
学习教材和微课(器材),认识搭建机器人的器材及其作用,完成作业单
任务四:搭建机器人
机器人制作流程
本节课我们学习了什么?你知道了什么?
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