内容正文：
第五课 自动躲避障碍的机器人第二课时
——实验报告单
第（ ）小组 组长： 组员：
1、 红外避障传感器属于哪种类型的传感器（ ）
A、模拟传感器 B、数字化传感器 C、数字传感器
二、在编写程序过程中，表达式“红外避障变量1==1”代表的含义是 。
三、在实体机器人搭建过程中，红外避障传感器可以与微电脑的哪个端口连接（ ）
A、只能接P1或P8接口
B、接入USB接口
C、接入M1-M4接口
D、接入P1-P8接口
四、机器人在实体场地进行测试的时候，你们组出现了哪些问题？
。
请问你是如何解决的？
。
五、你所知道的生活中还有哪些地方使用了红外避障传感器？
学科网（北京）股份有限公司
$《自动避障机器人》第二课时教学设计
授课教师
课题名称
《自动避障机器人》
知识点来源
学科：信息技术 年级： 五年级
教材版本：粤教版信息技术 所属章节：第五课
设计思路
1、回顾上节课的器材及功能：红外避障传感器。
2、学习程序流程图的编写及每个功能模块的意义。
3、进入诺宝软件，将刚刚的分析转化成程序，讲解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义，讲解永久循环，示范在仿真环境中添加障碍物，思考用“红外避障变量1==0”如何编写程序并组装机器人实物。
4、巩固提升练习“机器人走迷宫”，知识点小结。
教学设计
内 容
教学目标
1、 知识与技能：
（1） 了解机器人的红外避障传感器的组成和工作原理。
（2） 理解并会应用“条件判断”模块和“永久循环”模块。
（3） 理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义
（4） 熟练地在诺宝中RC中编写避障程序。
2、过程与方法：课程使用观察法，讲演法，动手实践操作方法以及参与问答的方式，熟练掌握我们程序的编写。
3、情感态度与价值观：联系生活实际情境，体会到机器人的智能性，进一步培养学生对机器人学习的兴趣。
教学重点难点
重点：（1）了解红外避障传感器的组成和工作原理。
（2）理解并灵活应用程序中的各个模块。
难点：（1）理解条件表达式“红外避障变量1==1”的含义。
教学过程
1、 导入新课
引入自动避障机器人的报道视频导入，同时回顾上节课的知识来引入编程的学习。
思考如何设计编程程序，需要哪些功能模块，以及如何有效实现。
将本节课的重点知识块先梳理一遍，并重点讲解。
2、 编程实践
1、 进入诺宝RC编写自动避障程序。
2、 讲解红外避障变量1的含义。
3、 讲解表达式“红外避障变量1==1”。
4、 讲解高速电机和直行的区别。
5、 讲解永久循环。
6、 尝试将表达式改成“红外避障变量1==0”来编程。
7、 仿真测试。
3、 实体测试，操作练习
动手编写完程序后，实践测试效果，根据效果反馈出程序的功能作用。
四、拓展与小结
1、 拓展任务：机器人走迷宫。
2、 知识点回顾。
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自动避障机器人
侧面
红外接收管
红外发射管
可调电阻
探测指示灯
红外避障传感器
红外避障
判断发现障碍物
继续前行
躲避
是
否
上节回顾
永久循环
开 始
结 束
本节课学习编写程序
谢谢观看
同学们再见！
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Content Adaptive Encoding 3.0
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