内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
学 习 目 标
知 识 导 图
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.(数学抽象)
2.经历由平面向量的线性运算推广到空间向量的过程,掌握空间向量的线性运算及其运算律.(逻辑推理、数学运算)
3.掌握空间向量共线、共面的充要条件及其应用.(数学抽象、逻辑推理)
授课提示:对应学生用书第1页
[问题导学]
1.空间向量的概念是什么?空间向量用什么表示?
2.什么是单位向量,共线向量,相等向量?
3.空间向量的加法,减法,数乘如何运算?
4.空间向量的线性运算满足什么运算律?
5.空间向量共线、共面的充要条件分别是什么?
[知识梳理]
知识点一 空间向量的概念
(1)空间向量
①定义:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做空间向量.
②长度或模:空间向量的大小叫做空间向量的长度或模.
③表示法
(2)几类常见的空间向量
名称
定义
表示法
零向量
长度为0的向量
0
单位向量
模为1的向量
|a|=1或||=1
相反向量
与向量a长度相等且方向相反的向量
-a
共线向量
如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量
a∥b
规定:零向量与任意向量平行
0∥a
相等向量
方向相同且模相等的向量
a=b或=
微练习
1.给出下列结论:
①若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=±b;
③若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p;
④空间中任意两个单位向量必相等;
⑤在如图所示的正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有.
=
其中正确的是________.(填序号)
解析:当两个向量的起点相同,终点也相同时,这两个向量必相等,但两个相等向量不一定起点相同,终点也相同,故①错误;
要保证两向量相等,则需模相等且方向相同,要保证两向量是相反向量,则需模相等且方向相反,但②中仅给出向量a与b的模相等,所以这两个向量不ー定为相等向量或相反向量,故②错误;
命题③是相等向量的传递性,显然正确;
空间中任意两个单位向量的模均为1,但方向不一定相同,故④错误;
在正方体ABCD-A1B1C1D1中,向量,故⑤正确.=的方向相同,模也相等,所以与
答案:③⑤
知识点二 空间向量的线性运算
(1)空间向量的加法、减法以及数乘运算
图1 图2
由图1,知
①a+b=;
=+
②a-b=;=-
由图2,知
③当λ>0时,λa=λ;
=
当λ<0时,λa=λ;
=
当λ=0时,λa=0.
(2)空间向量的线性运算满足的运算律
交换律:a+b=b+a;
结合律:a+(b+c)=(a+b)+c,λ(μ a)=(λμ)a;
分配律:(λ+μ)a=λa+μ a, λ(a+b)=λa+λb.
(3)一般地,对于三个不共面的向量a,b,c,以任意点O为起点,a,b,c为邻边作平行六面体,则a,b,c的和等于以O为起点的平行六面体对角线所表示的向量.
微练习
2.化简:()=________.-)-(-
解析:法一(统一成加法):
原式=+--
=+++
=+++
=0.
法二:原式=+--
=(+)--
=+-
=+
=0.
答案:0
3.已知四边形ABCD为正方形,P是四边形ABCD所在平面外一点,P在平面ABCD上的射影恰好是正方形的中心O,Q是CD的中点,求下列各题中x,y的值.
(1);
+y+x=
(2).
++y=x
解析:(1)由图可知,-=
=)
+(-
=,
--
∴x=y=-.
(2)∵,
=2+
∴.
-=2
∵.
-=2,∴=2+
∴)
--(2=2
=2.+-2
∴x=2,y=-2.
知识点三 共线向量与共面向量
(1)
共线(平行)向量
共面向量
定义
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量
平行于同一个平面的向量,叫做共面向量
充要条件
对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使a=λb
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
(2)直线l的方向向量:已知O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,存在实数λ,使得=λa.我们把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
(3)与直线、平面平行的向量:如果表示向量a的有向线段所在的直线OA 与直线l平行或重合,那么称向量a平行于直线l.如果直线OA 平行于平面α或在平面α内,那么称向量a平行于平面α.
微练习
4.给出下列命题:
①若空