内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
学 习 目 标
知 识 导 图
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性.(数学抽象)
2.会用空间直角坐标系刻画点的位置.(直观想象、数学运算)
3.掌握空间向量的坐标表示.(数学运算)
4.掌握空间向量的线性运算和数量积的坐标表示.(数学运算)
5.借助空间向量运算的坐标表示,探索并得出空间两点间的距离公式.(数学运算、逻辑推理)
授课提示:对应学生用书第12页
[问题导学]
1.怎样建立空间直角坐标系?
2.空间直角坐标系如何刻画点的位置?
3.空间直角坐标系中,任意两点所在向量坐标是什么?
4.如何表示空间向量的线性运算和数量积的坐标表示?
[知识梳理]
知识点一 空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系的定义:在空间中选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
(2)画法:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
(3)右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(4)空间点的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使,且点A的位置由向量
(5)空间向量的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记为a=(x,y,z).
微练习
1.点A(-1,2,1)在x轴上的投影点和在xOy平面上的投影点的坐标分别为( )
A.(-1,0,1),(-1,2,0)
B.(-1,0,0),(-1,2,0)
C.(-1,0,0),(-1,0,0)
D.(-1,2,0),(-1,2,0)
解析:点A在x轴上的投影点的横坐标不变,纵、竖坐标都为0,在xOy平面上的投影点横、纵坐标不变,竖坐标为0.
答案:B
知识点二 空间向量运算的坐标表示
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量运算
坐标表示
a+b
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
a-b
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
λa
(λa1,λa2,λa3)
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
a∥b
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
a⊥b
a1b1+a2b2+a3b3=0
|a|
cos〈a,b〉
微练习
2.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6)
B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10
D.|a|=6
解析:易验证A,B,C均不正确.
由|a|==6,可知D正确.
答案:D
3.已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k=( )
A.1 B. D. C.
解析:ka+b=(k-1,k,2),2a-b=(3,2,-2),且(ka+b)·(2a-b)=3(k-1)+2k-4=0,解得k=.
答案:D
知识点三 空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则
(1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
(2)|.
|=
微练习
4.在空间直角坐标系中,已知点A(1,-2,11),B(4,2,3),C(6,-1,4),则△ABC一定是( )
A.等腰三角形
B.等边三角形
C.直角三角形
D.等腰直角三角形
解析:由已知得|.
=|=
|,
=|=
|.
=|=
∴||2|2=||2+|
∴△ABC一定是直角三角形.
答案:C
授课提示:对应学生用书第13页
题型一 空间点、向量的坐标表示
[例1] 如