内容正文:
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
课程标准
素养解读
1.学会空间直角坐标系的建立方法,掌握空间向量的坐标表示
2.会判断两向量平行或垂直
3.掌握空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式
1.会判断两向量平行或垂直.培养数学抽象、直观想象的素养
2.通过空间向量的模、夹角公式和两点间的距离公式的应用达到培养数学运算的素养
[情境引入]
我国著名数学家吴文俊先生在《数学教育现代化问题》中指出:“数学研究数量关系与空间形式,简单讲就是形与数,欧几里得几何体系的特点是排除了数量关系,对于研究空间形式,你要真正的‘腾飞’,不通过数量关系,我想不出有什么好的办法…….”
吴文俊先生明确地指出中学几何的“腾飞”是“数量化”,也就是坐标系的引入,使得几何问题“代数化”,为了使得空间几何“代数化”,我们引入了坐标及其运算.
[知识梳理]
[知识点一] 空间向量的坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
a+b= (a1+b1,a2+b2,a3+b3)
减法
a-b= (a1-b1,a2-b2,a3-b3)
数乘
λa= (λa1,λa2,λa3),λ∈R
数量积
a·b= a1b1+a2b2+a3b3
1.若向量=(x,y,z),则点B的坐标是(x,y,z)吗?
[提示] 不一定.A点与原点重合是,不与原点重合则不是.
[知识点二] 空间向量的平行与垂直
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
平行(a∥b)
a∥b(b≠0)⇔a=λb
垂直(a⊥b)
a⊥b⇔a·b=0⇔ a1b1+a2b2+a3b3=0 (a,b均为非零向量)
2.已知a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),能否用==表示a∥b的条件?为什么?
[提示] 不能.无法保证b1b2b3≠0,故不能用==表示a∥b的条件.
[知识点三] 空间向量的夹角与长度问题
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
模
|a|==
夹角
公式
cos〈a,b〉=
[预习自测]
1.判断正误(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)对空间任意的两个向量a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2),若a·b>0,则〈a,b〉为锐角.( )
(2)设a=(x1,y1,z1),b=(x2,y2,z2)且b≠0,则a∥b⇒==.( )
(3)四边形ABCD是平行四边形,则向量与的坐标相同.( )
(4)设A(0,1,-1),O为坐标原点,则=(0,1,-1).( )
答案:(1)× (2)× (3)√ (4)√
2.已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6)
B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10
D.|a|=6
解析:D [a+b=(10,-5,-2),A错误;a-b=(-2,1,-6),B错误;a·b=4×6+(-2)×(-3)+(-4)×2=22,C错误;|a|==6,故选D.]
3.已知a=(1,-2,4),b=(-2,4,x).
(1)当a⊥b时,x= __________ .(2)当a∥b时,x= ________ .
解析:(1)由a·b=-2-8+4x=0,得x=.
(2)由a∥b得==,解得x=-8.
答案:(1) (2)-8
空间向量的坐标运算
[例1] 已知在空间直角坐标系中,A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5).
(1)求+,-2,·.
(2)若点M满足=+,求点M的坐标;
(3)若p=,q=,求(p+q)·(p-q).
[思路点拨] 先由点的坐标求出各个向量的坐标,再按照空间向量运算的坐标运算法则进行计算求解.
解:(1)因为A(1,-2,4),B(-2,3,0),C(2,-2,-5),所以=(-3,5,-4),=(-1,0,9).
所以+=(-4,5,5),又=(-4,5,5),=(3,-5,4),所以-2=(-10,15,-3),又=(-3,5,-4),=(1,0,-9),所以·=-3+0+36=33.
(2)由(1)知,=+=(-3,5,-4)+(1,0,-9)=,
若设M(x,y,z),则=(x-1,y+2,z-4),
于是解得故M.
(3)由(1)知,p==(-1,0,9),q==(-4,5,5).
(方法1)(p+q)·(p-q)=|p|2-|q|2=82-66=16.
(方法2)p+q=(-5,5,14),p-q=(3,-5,4),所以(p+q)(p-q)=-15-25+56=16.
空间向量的坐标运算注意以下几点:
(1)一个向量的