11.听话的Arduino机器人（教案）-2021-2022学年信息技术五年级上册 粤教版（B版）

第11课 听话的Arduino机器人 教材分析 本课是广东省版小学《信息技术》五年级上册第11课。本课使用的是Arduino模式，在算法上与第7课内容类似，但读取探测数值的方式不同。本课要使用到循环和判断语句以及判断的嵌套。新的知识点是轨迹传感器与超声测距传感器的工作原理与应用；传感器与主控板的连接，程序中读取传感器与接口的一致。在课程中，机器人的调试运行会出现各种异常情况，是教师比较难把握的一个环节。这是课堂实施最终达成课堂目标的关键。 教学目标 1，知识与技能 （1）认识Arduino机器人，会搭建机器人，掌握接线方法。 （2）学会控制机器人前进和后退。 （3）掌握机器人读取传感器数据入利用轨迹传感器走黑线的方法。 （4）学习使用超声波测距传感器在障碍物前停止的方法。 2，过程与方法 （1）通过对Arduino机器人的介绍、搭建、设备连接以及传感器使用，培养学生动手能力。 （2）通过探究学习，使学生掌握机器人编程基本的思路，学会调试机器人。 3.情感、态度和价值观 （1）体验机器人编程设计的乐趣，激发学生的学习兴趣。 （2）端正自评和互评的价值观。 （3）培养学生积极思考、勇于探究、注重自身意志力品质的锻炼的态度价值观。 教学策略 1，引导探究式学习，在讲解演示环节方面，教师讲解示范之后让学生及时总结，填写相应表格。各环节表格共同组成学生探究完成程序编写得指引，在教学的过程中生成导学单。 2、适应教学策略，提供不同的学习材料，让学生根据情况选择不同的起点进行探究学习，并给出不同的评价等级。既保证学生有完整的作品制作体验，又鼓励学生勇于挑战困难。 教学准备 1、ArduinoScratch编程软件及驱动程序； 2、Arduino机器人及下载数据线。 教学重难点 了解轨迹传感器和超声波传感器的工作原理，会编写相应脚本，掌握机器人读取传感器数据的方法，掌握调试机器人的方法。 课时安排 2课时 教学过程 第一课时 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 课堂引入 （一）播放循线机器人视频素材和完整的任务视频演示 （二）分解任务 1、认识Arduino机器人 2、让机器人动起来，脚本搭建 3、听话的机器人——自动识别黑线和障碍 （一）学生观看视频 （二）明确学习目标 通过视频素材激发学习兴趣；使学生明确学习目标，以目标导向和检验学习探究 新课教授 探