内容正文:
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
学 习 目 标
核 心 素 养
1.理解空间向量的概念.(难点)
2.掌握空间向量的线性运算.(重点)
3.掌握共线向量定理、共面向量定理及推论的应用.(重点、难点)
1.通过空间向量有关概念的学习,培养学生的数学抽象核心素养.
2.借助向量的线性运算、共线向量及共面向量的学习,提升学生的直观想象和逻辑推理的核心素养.
国庆期间,某游客从上海世博园(O)游览结束后乘车到外滩(A)观赏黄浦江,然后抵达东方明珠(B)游玩,如图1,游客的实际位移是什么?可以用什么数学概念来表示这个过程?
图1 图2
如果游客还要登上东方明珠顶端(D)俯瞰上海美丽的夜景,如图2,那么他实际发生的位移是什么?又如何表示呢?
1.空间向量
(1)定义:在空间,具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小.
(3)表示方法:
①几何表示法:空间向量用有向线段表示;
②字母表示法:用字母a,b,c,…表示;若向量a的起点是A,终点是B,也可记作:|.
,其模记为|a|或|
2.几类常见的空间向量
名称
方向
模
记法
零向量
任意
0
0
单位向量
任意
1
相反向量
相反
相等
a的相反向量:-a
的相反向量:
相等向量
相同
相等
a=b
3.空间向量的线性运算
(1)向量的加法、减法
空间向量的运算
加法
=a+b+=
减法
=a-b-=
加法运算律
①交换律:a+b=b+a
②结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
(2)空间向量的数乘运算
①定义:实数λ与空间向量a的乘积λa仍然是一个向量,称为向量的数乘运算.
当λ>0时,λa与向量a方向相同;
当λ<0时,λa与向量a方向相反;
当λ=0时,λa=0;λa的长度是a的长度的|λ|倍.
②运算律
a.结合律:λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a.
b.分配律:(λ+μ)a=λa+μa,λ(a+b)=λa+λb.
思考:向量运算的结果与向量起点的选择有关系吗?
[提示] 没有关系.
4.共线向量
(1)定义:表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
(2)方向向量:在直线l上取非零向量a,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
规定:零向量与任意向量平行,即对任意向量a,都有0∥a.
(3)共线向量定理:对于空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ使a=λb.
(4)如图,O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.
5.共面向量
(1)定义:平行于同一个平面的向量叫做共面向量.
(2)共面向量定理:若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=x a+y b.
(3)空间一点P位于平面ABC内的充要条件:存在有序实数对(x,y), 使.
+y+x=或对空间任意一点O,有+y=x
思考:(1)空间中任意两个向量一定是共面向量吗?
(2)若空间任意一点O和不共线的三点A,B,C,满足,则点P与点A,B,C是否共面?++=
[提示] (1)空间中任意两个向量都可以平移到同一个平面内,成为同一个平面的两个向量,因此一定是共面向量.
(2)由)-()+-(=-得++=
即,因此点P与点A,B,C共面.+=
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间向量a,b,c,若a∥b,b∥c,则a∥c.
( )
(2)相等向量一定是共线向量.
( )
(3)三个空间向量一定是共面向量.
( )
(4)零向量没有方向.
( )
[提示] (1)× 若b=0时,a与c不一定平行.
(2)√ 相等向量一定共线,但共线不一定相等.
(3)× 空间两个向量一定是共面向量,但三个空间向量可能是共面的,也可以是不共面的.
(4)× 零向量有方向,它的方向是任意的.
2.如图所示,在四棱柱ABCDA1B1C1D1所有的棱中,可作为直线A1B1的方向向量的有( )
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
D [共四条AB,A1B1,CD,C1D1.]
3.点C在线段AB上,且|AB|=5,|BC|=3,,则λ=________.
=λ
-.]方向相反,又因|AB|=5,|BC|=3,故λ=-与 [因为C在线段AB上,所以
4.在三棱锥ABCD中,若△BCD是正三角形,E为其中心,则化简的结果为________.
--+
0 [延长DE交边BC于点F,连接AF,则有=0.]
--+,故=+=+,=+
空间向量的有关概念
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