内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
学 习 目 标
核 心 素 养
1.了解空间直角坐标系的建立过程.
2.掌握空间直角坐标系中点的坐标的确定.(重点)
3.掌握空间向量的坐标表示(重点、难点)
1.通过建立空间直角坐标系,确定点的坐标,提升学生直观想象的核心素养.
2.通过空间向量的坐标表示,培养学生直观想象和数学建模的核心素养.
(1)数轴Ox上的点M,用代数的方法怎样表示呢?
数轴Ox上的点M,可用与它对应的实数x表示;
(2)直角坐标平面上的点M,怎样表示呢?
直角坐标平面上的点M,可用一对有序实数(x,y)表示.
(3)如果我们也能建立一个空间直角坐标系,又该怎样表示空间的点呢?
1.空间直角坐标系
空间直角
坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k},以O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,这样就建立了空间直角坐标系
坐标轴
x轴、y轴、z轴
坐标原点
点O
坐标向量
i,j,k
坐标平面
Oxy平面、Oyz平面和Oxz平面
右手直角
坐标系
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴正方向,食指指向y轴正方向,如果中指指向z轴正方向,则称坐标系为右手直角坐标系
2.空间向量的坐标表示
空间直角坐标系中A点坐标
在空间直角坐标系中,i,j,k为坐标向量,对空间任一点A,对应一个向量=xi+yj+zk,则(x,y,z)叫做点A在空间直角坐标系中的坐标.记作A(x,y,z),其中x叫点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使,且点A的位置由向量
在空间直角坐标系中,给定向量a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk,则(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系中的坐标,简记作a=(x,y,z)
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间直角坐标系中x轴上点的横坐标x=0,竖坐标z=0.( )
(2)空间直角坐标系中xOz平面上点的坐标满足z=0.
( )
(3)关于坐标平面yOz对称的点的坐标其纵、竖坐标不变,横坐标相反.
( )
[提示] (1)× (2)× (3)√
2.已知i,j,k是空间直角坐标系Oxyz的坐标向量,并且=-i+j-k,则B点的坐标为( )
A.(-1,1,-1)
B.(-i,j,-k)
C.(1,-1,-1)
D.不确定
D [向量确定时,终点坐标随着起点坐标的变化而变化,本题中起点没固定,所以终点的坐标也不确定.]
3.已知正方体ABCDA1B1C1D1的棱长为1,若以{的坐标是________.
=________,}为基底,则,,
++=++=+=}为基底,∵,, (1,1,1) [若以{++
∴的坐标为(1,1,1).]
求空间点的坐标
【例1】 如图,在长方体ABCDA1B1C1D1中,|AB|=4,|AD|=3,|AA1|=5,N为棱CC1的中点,分别以DA,DC,DD1所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
(1)求点A,B,C,D,A1,B1,C1,D1的坐标;
(2)求点N的坐标.
[思路探究] 将各个点在坐标上的射影求出,即可写出空间各点的坐标.
[解] (1)显然D(0,0,0),
因为点A在x轴的正半轴上,且|AD|=3,
所以A(3,0,0).同理,可得C(0,4,0),D1(0,0,5).
因为点B在坐标平面xOy内,BC⊥CD,BA⊥AD,所以B(3,4,0).同理,可得A1(3,0,5),C1(0,4,5),与B的坐标相比,点B1的坐标中只有竖坐标不同,|BB1|=|AA1|=5,则B1(3,4,5).
(2)由(1)知C(0,4,0),C1(0,4,5),
则C1C的中点N为,
即N.
坐标轴上或坐标平面上点的坐标的特点
x轴上
(x,0,0)
xOy平面上
(x,y,0)
y轴上
(0,y,0)
yOz平面上
(0,y,z)
z轴上
(0,0,z)
xOz平面上
(x,0,z)
坐标原点
(0,0,0)
[跟进训练]
1.在正方体ABCDA1B1C1D1中,E,F分别是BB1,D1B1的中点,棱长为1,建立如图所示的空间直角坐标系,则E,F的坐标分别为________.
[答案] E,F
求对称点的坐标
【例2】 在空间直角坐标系中,点P(-2,1,4).
(1)求点P关于x轴的对称点的坐标;
(2)求点P关于xOy平面的对称点的坐标;
(3)求点P关于点M(2,-1,-4)的对称点的坐标.
[思路探究] 求