内容正文:
1.3空间向量及其运算的坐标表示
(基础知识+基本题型)
知识点一 空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
对于空间向量的坐标运算,可对比平面向量的坐标运算并加以理解,两者之间具有一定的联系,空间向量的坐标运算是平面向量坐标运算的推广,两者实质是一样的.只是表达形式不同而已.
知识点二 空间向量的平行与垂直的坐标表示
平行()
垂直()
(均为非零向量)
警示 在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
知识点三 空间向量长度、夹角公式的坐标表示
1.空间向量长度公式的坐标表示
(1) 若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
(2)空间两点间的距离公式
已知,则
2.空间向量夹角公式的坐标表示
设,则
考点一 空间向量的坐标运算
例1:已知,求,
解: ;
考点二 空间向量的平行与垂直问题
例2 如图3.1-54,在棱长为的正方体中,以为坐标原点,分别为轴、轴、轴建立空间直角坐标系,过点作于点,求点的坐标.
解:设,由题意,知
则
因为,所以.
所以,即①
又因为
所以
即.
(1)利用向量的坐标运算解决立体几何中的垂直问题,关健是建立正确、恰当的空间直角坐标系,进而通过空间向量的分解方法准确地写出所求各点的坐标.
(2)用向量的坐标运算证明垂直问题,把几何问题转化为代数计算,这是数学中化归思想的具体体现,如证明直线,可转化为证明,由向量的坐标运算即可完成.
例3 已知向量.
(1)判断的位置关系; (2)若,求; (3)若,求在方向上的投影.
解:(1)因为,所以,所以
(2)因为,所以,解得
所以,从而
(3)因为,所以,即,解得
所以.
所以在方向上的投影为
已知两向量平行,利用向量运算的坐标表示可得到方程(组),进而求出参数的值,这是已知两向量平行求参数问题的常用方法.解题过程中要注意合理考坐标形式下的向量运算法则.
考点三 用坐标法解决立体几何问题
例4 在正方体中,已知分别是和的中点.求证:
(1) ; (2) 平面.
证明:如图3.1-55,以为原点,分别为轴,建立空间直角坐标系.
设正方体的棱长为1,则
由中点性质,得
(1)
因为
所以,即
(2)
因为
所以
又因为,所以平面
运用坐标法解决立体几何问题的解题步骤如下:
建系:根据题中的几何图形的特征建立适当的空间直角坐标系
定坐标:确定点的坐标,进而求出有关向量的坐标
向量运算:进行相关的空间向量的运算
翻译:将向量语言“翻译”成相应的立体几何中的语言,完成几何问题的证明或求解
得结论:得出最终结论
考点四 空间中有关夹角和距离(长度)的问题
例5 如图3.1-56,在棱长为1的正方体中,分别是的中点,点在棱上,且,是的中点.利用空间向量解决下列问题:
(1)求与所成的角; (2)求与所成角的余弦值; (3)求两点间的距离.
分析:结合正方体的特点,以为坐标原点建立空间直角坐标系,首先求出相应点的坐标,然后把所求的线线角转化为向量的夹角,利用数量积的性质解决第(1)(2)问;第(3)问求两点间的距离可转化为求向量的模.
解:如图3.1-56,以为原点,分别为轴,建立空间直角坐标系,则
(1)因为
所以,所以,故
即与所成的角为
(2)因为,所以
因为,且 所以
即与所成角的余弦值为
(3)因为是的中点,所以
又因为,所以
即两点之间的距离为.
利用向量数量积的坐标公式求异面直线所成角的解题步骤:
(1)根据几何图形的特点建立适当的空间直角坐标系;
(2)利用题设条件写出有关点的坐标,进而获得相关向量的坐标;
(3)利用向量数量积的坐标公式求得异面直线上有关向量的夹角.并将它转化为异面直线所成的角.要注意分析两角是否一致,若异面直线所成角为,则..
例6 如图3.1-57,在长方体中,,是的中点.建立适当的空间直角坐标系,用向量方法解决下列问题:
(1)求直线与所成角的余弦值;
(2)作于点,求点到点的距离.
解:建立如图3.1-58所示的空间直角坐标系.
(1)由题意,得.
因为,所以
故直线与所成角的余弦值为
(2)由题意,得.
设.因为,所以,
所以,解得,
所以,所以
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