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6.2.4 向量的数量积
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如果一个物体在力F的作用下产生位移s(如图),那么力F所做的功W=|F||s|cos θ,其中θ是F与s的夹角,由于力F和位移s是向量,那么功可否看作两个向量F和s的“相乘”结果呢?
1.通过物理中“功”等实例,理解平面向量数量积的含义及其物理意义.
2.体会平面向量的数量积与向量投影的关系.
3.能用数量积表示两个向量的夹角,掌握运算规律.
4.通过实例,培养直观想象,数学运算的学科素养.
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第一课时 向量的数量积与夹角
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0
π
[自主预习]
1.向量数量积的定义
(1)向量的夹角:已知两个非零向量a,b(如图),O是平面上的任意一点,作eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(OB,\s\up15(→))=b,则___________________________ 叫做向量a与b的夹角.
显然,当θ=___________时,a与b同向;当θ=___________时,a与b反向.
∠AOB=θ(0≤θ≤π)
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垂直
0
如果a与b的夹角是___________,我们说a与b ___________,记作___________.
(2)向量的数量积:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量___________叫做向量a与b的数量积(或内积(inner product)),记作___________,即a·b=___________.
规定:零向量与任一向量的数量积为___________.
eq \f(π,2)
a⊥b
|a||b|cos θ
a·b
|a||b|cosθ
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(3)投影向量:设a,b是两个非零向量(如图(1)),eq \o(AB,\s\up15(→))=a,eq \o(CD,\s\up15(→))=b,我们考虑如下的变换:过eq \o(AB,\s\up15(→))的起点A和终点B,分别作eq \o(CD,\s\up15(→))所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到eq \o(A1B1,\s\up15(→)),我们称上述变换为向量a向向量b投影(project), ___________叫做向量a在向量b上的投影向量.
(1) (2)
eq \o(A1B1,\s\up15(→))
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在平面内任取一点O,作eq \o(OM,\s\up15(→))=a,eq \o(ON,\s\up15(→))=b(如图(2)).过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则eq \o(OM1,\s\up15(→))就是向量a在向量b上的投影向量.
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,那么对于任意的θ∈[0,π],都有eq \o(OM1,\s\up15(→))=___________.
|a|cosθ e
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[独立思考]
1.向量的线性运算与数量积有什么区别.
提示:向量线性运算的结果是一个向量,而两个向量的数量积是一个数量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关.
2.向量的夹角和三角形的内角相同吗?
提示:不同,二者在定义上是不同的.如在△ABC中,eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(AC,\s\up15(→))的夹角为角A,但eq \o(AB,\s\up15(→))与eq \o(BC,\s\up15(→))的夹角为π-B.
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求两向量的数量积
eq \a\vs4\al([小组探究])
在边长为2的正三角形中,eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(AC,\s\up15(→)),eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(BC,\s\up15(→))各是多少?
结论:eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(AC,\s\up15(→))=2,eq \o(AB,\s\up15(→))·eq \o(BC,\s\up15(→))=-2.
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eq \a\vs4\al([互动探究])