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6.2.2 向量的减法运算
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一条东西向河流,水的流速是3 km/h.方向向东,一条小船由南岸垂直驶向对岸,速度为4 km/h,那么小船在静水中的速度是多少?即已知合速度4 km/h和一个分速度(水流速)求另一个分速度(船速).
1.通过实例,了解相反向量的意义,掌握平面向量减法运算及运算规则,理解其几何意义.
2.结合实例,培养学生直观想象、数学运算能力,发展数学抽象的学科素养.
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长度相等,方向相反
-a
零向量
a
0
-b
-a
0
[自主预习]
1.相反向量
与向量a _______________________的向量,叫做a的相反向量,记作___________.
(1)规定:零向量的相反向量仍是___________;
(2)-(-a)=___________;
(3)a+(-a)=(-a)+a=___________;
(4)若a与b互为相反向量,则a=___________,b=___________,a+b=___________.
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相反向量
相反向量
2.向量的减法
(1)向量a加上b的___________叫做a与b的差,即a-b=___________.
求两个向量差的运算叫做向量的减法.
减去一个向量相当于加上这个向量的___________.
a+(-b)
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(2)向量减法的几何意义
已知向量a,b,在平面内任取一点O,作eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(OB,\s\up15(→))=b,则eq \o(BA,\s\up15(→))=a-b.即a-b可以表示为从向量b的终点指向向量a的终点的向量,这是向量减法的几何意义.
两运算法则:共起点、连终点;指向被减.
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3.向量加减法模运算的几何意义
(1)|a+b|≤|a|+|b|,当且仅当a与b同向时取“=”.
(2)||a|-|b||≤|a+b|,当且仅当a与b反向时取“=”.
(3)|a-b|≤|a|+|b|,当且仅当a与b反向时取“=”.
(4)||a|-|b||≤|a-b|,当且仅当a与b同向时取“=”.
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[独立思考]
相反向量是平行向量吗?
提示:是平行向量.
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向量减法的几何作图
eq \a\vs4\al([小组探究])
在水流速度大小为4eq \r(3) km/h的河中,如果船以大小为12 km/h的实际航速垂直于河岸行驶,求船航行速度的大小和方向.
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结论:如图,设eq \o(AB,\s\up15(→))表示水流速度,eq \o(AC,\s\up15(→))表示船实际的航行速度,作AD綊BC,则AD表示船航行的速度.
由题知|eq \o(AB,\s\up15(→))|=4eq \r(3),|eq \o(AC,\s\up15(→))|=12,
∠CAB=90°,所以tan∠ACB=eq \f(4\r(3),12)=eq \f(\r(3),3),所以∠ACB=30°, ∠CAD=30°.
所以|eq \o(AD,\s\up15(→))|=8eq \r(3),∠BAD=120°,
即船航行的速度的大小为8eq \r(3) km/h,方向与水流方向所成角为120°.
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eq \a\vs4\al([互动探究])
如图,已知向量a,b,c不共线,求作向量a+b-c.
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【解】 法一:如图①,在平面内任取一点O,作eq \o(OA,\s\up15(→))=a,eq \o(AB,\s\up15(→))=b,则eq \o(OB,\s\up15(→))=a+b,再作eq \o(OC,\s\up15(→))=c,则eq \o(