4.3闭环控制系统的工作过程 课件-2020-2021学年高二苏教版2019通用技术必修《技术与设计2》

第四章 控制及其应用 4.3闭环控制系统的工作过程 苏教版（2019版）必修二 设计与技术2 任务一：解析闭环控制系统工作过程 任务二：辨析反馈在控制系统中的作用 闭环控制系统的工作过程 陈晨家阳台上种植了两种植物－虎皮兰和绿萝。虎皮兰喜热、耐干早，绿萝则喜阴湿、忌干燥。这两种植物不能采用同一定时浇水方式，应该如何改进自动浇灌装置呢？ 走进情境 虎皮兰 喜热耐干早 绿萝 喜阴湿忌干燥 任务一：解析闭环控制系统工作过程 1. 搭建土壤湿度控制系统 1. 搭建土壤湿度控制系统 土壤湿度情况 电磁阀的状态 花洒的状态 当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度不够时 当湿度传感器检测到花盆内土壤湿度达到要求时 打开 洒水 关闭 不洒水 思考： 电磁阀的开启与关闭取决于来自什么装置的信号？ 湿度传感器 任务一：解析闭环控制系统工作过程 1. 搭建土壤湿度控制系统 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 闭环控制系统 我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 闭环系统方框图与土壤湿度系统方框图对比 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 闭环系统方框图与土壤湿度系统方框图对比 特点：在系统的输入量和输出量之间，还有一条从输出量返回到输入端的反馈环节，它们形成了一条闭合回路，反馈环节使得输出量的改变对控制的过程产生直接影响。信号传递是闭合回路。 任务一：解析闭环控制系统工作过程 输入量 输出量 控制器 执行器 被控制对象 2. 闭环控制系统 开环控制系统 （光感传感器） （电机） （控制电路） （窗帘） （开或关窗帘） 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 （设定温度） （设定温度） （压缩机） （电冰箱） （冰箱内温度） （温度检测装置） 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 开环控制系统 声光信号 亮与灭 声光检测控制装置 开关 楼道灯 任务一：解析闭环控制系统工作过程 2. 闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 开环控制系统 闭环控制系统 任务一：解析闭环控制系统工作过程 3. 练习——离心式调速器对汽轮机转速的控制 如图