内容正文:
项目: 机器人
主讲教师:
授课时间:11月7日
学时数:1学时
教学目标
1. 使学生初步了解机器人概念、特征;
2. 使学生了解中鸣、乐高机器人工作原理。
教学重难点
1.机器人原理的介绍
2.单片及原理的介绍
教学步骤
1. 导入
机器人诞生、机器人的发展
2. 概念讲解
智能机器人的构成
3. 基本工具初识
马达、机械部件
组织形式
小组为单位活动
教学内容
机器人发展历史及简单结构拼装
1、机器人诞生
教师:用幻灯片展示自己的总结
中国的科学家们把机器人定义为“机器人是一种自动化的机器,而且其具备一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
2、机器人的发展
教师:用幻灯片展示自己的总结
第一代机器人属于示教再现型
第二代则具备了感觉能力
第三代机器人是智能机器人
3、智能机器人的构成
· 它不仅具有感觉能力,而且还具有独立判断和行动的能力,并具有记忆、推理和决策的能力,因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置,使机器人的手完成作业,脚完成移动,机器人能够用自然语言与人对话。
· 具有机械部件
(例如:木板、金属板、塑料板、有机玻璃板,还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。)
· 具有感应和动作电子部件
(光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。)
· 具有机器人的大脑(RCU)
· 具有机器人的思想(编程实现)
教师:对学生的回答进行补充。
学生活动:
熟悉乐高机器人的零件结构,拼插简单的机器人
积木块垂直结构的搭建,马达能量分为1——5级,按照马达的功率,进行速度的调整。
本课小结
通过本节课的学习,学生对智能机器人有一定的了解。
项目: 机器人
主讲教师:
授课时间:11月8日
学时数:1学时
教学目标
1.使学生初步了解机器人编程环境
2.使学生学会安装机器人编程环境,会下载一些简单的程序。
教学重难点
1.机器人编程环境(pilot级别简单介绍)
2.下载工具的使用
教学步骤
1. 导入
2. 概念讲解
3.学生活动(马达的使用)