2020—2021学年浙教版（2020）九年级全册 课件-第14课 机器人探险

浙教版信息技术 九年级 第14课 机器人探险 新知导入 我们今天一块来学习，利用虚拟机器人软件，设置一个迷宫环境，使机器人遇到障碍物就改变方向行走，最终走出迷宫。 新知讲解 走迷宫是一项很有趣的游戏，可以考验人的记忆力与判断力(如图所示)。 如果让机器人走迷宫，它怎样才能走出迷宫? 新知讲解 以如图所示的迷宫场地为例，让机器人从迷宫的起点出发，寻找终点，走出迷宫。 新知讲解 一、问题分析 机器人走迷宫与人在漆黑的迷宫场地中寻找出口的情形类似，必须沿着迷宫的墙壁行走，机器人可以利用红外测障传感器来检测墙壁的位置。 新知讲解 日积月累 红外测障传感器测障的基本原理： 传感器的发射管主动向探测方向发射一定频率的红外信号，若接收管收到同一频率的红外信号，则表示探测方向有障碍物。 新知讲解 红外避障传感器的优点： （1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光； （2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰； （3）红外系统的体积小、质量轻、功耗低； （4）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。 新知讲解 沿前进方向的左侧墙面行走的方法为左 手法则，沿前进方向的右侧墙面行走的方法为右手法则。 新知讲解 如果按左手法则行走，那么根据前方和左侧墙面的情况确定运动状态： (1)当前方有墙面时，向右转。 (2)当前方没有墙面时，判断左侧是否有墙面。 如果左侧有墙面，且距离适当，前进。如果靠左侧墙面太近，机器人容易与墙面摩擦，影响速度，此时转向右前方。 新知讲解 当离左侧墙面太远时，转向左前方，接近墙面(如图所示)。 新知讲解 尝试蒙上双眼沿着墙壁行走，体会沿墙走的策略。 亲身体验 新知讲解 二、设计流程图 利用左手法则，按照如图所示传感器安装的位置 新知讲解 设计流程图如图所示。 新知讲解 根据上述分析和流程图，结合下表准备机器人硬件、准备活动场地、编写程序、调试机器人，完成走迷宫的任务。 三、项目实施 新知讲解 实施项目 机器人搭建 配件：主机1个，马达2个，随动轮1个，红外传感器3个(A，B，C)，1个灰度传感器。 实施内容 A传感器所接的端口号：（ ）B传感器