2020—2021学年浙教版（2020）九年级全册 教案-第14课 机器人探险

浙教版信息技术九年级第14课机器人探险教学设计 课题 机器人探险 单元 第三单元 学科 信息技术 年级 九年级 学习 目标 知识目标：在实施机器人走迷宫项目的过程中，理解左手法则原理，提高算法设计能力。 技能目标：通过完成机器人迷宫探险项目，了解红外传感器的作用，提高机器人对综合问题的解决能力。 情感目标：培养学生的创造性思维能力、探索精神，让学生在实践中体验成功的喜悦；。 重点 探险机器人的搭建；左手法则；探险任务的程序编写。 难点 左、右手法则的理解。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 观看视频：《避障机器人》 视频中的机器人遇到障碍物就改变方向行走，它的原理是什么呢。我们今天一块来学习，利用虚拟机器人软件，设置一个迷宫环境，使机器人遇到障碍物就改变方向行走，最终走出迷宫。 观看视频 思考并回答问题 激发学生学习兴趣并快速进入学习状态 讲授新课 走迷宫是一项很有趣的游戏，可以考验人的记忆力与判断力(如图所示)。 如果让机器人走迷宫，它怎样才能走出迷宫? 以如图所示的迷宫场地为例，让机器人从迷宫的起点出发，寻找终点，走出迷宫。 一、问题分析 机器人走迷宫与人在漆黑的迷宫场地中寻找出口的情形类似，必须沿着迷宫的墙壁行走，机器人可以利用红外测障传感器来检测墙壁的位置 日积月累 红外测障传感器测障的基本原理： 传感器的发射管主动向探测方向发射一定频率的红外信号，若接收管收到同一频率的红外信号，则表示探测方向有障碍物。 红外避障传感器的优点： （1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光； （2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰； （3）红外系统的体积小、质量轻、功耗低； （4）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。 沿前进方向的左侧墙面行走的方法为左 手法则，沿前进方向的右侧墙面行走的方法为右手法则。 如果按左手法则行走，那么根据前方和左侧墙面的情况确定运动状态： (1)当前方有墙面时，向右转。 (2)当前方没有墙面时，判断左侧是否有墙面。 如果左侧有墙面，且距离适当，前进。如果靠左侧墙面太近，机器人容易与墙面摩擦，影响速度，此时转向右前方。 当离左侧墙面太远时，转向左前方，接近墙面(如图所示)。 亲身体验 尝试蒙上双眼沿着墙壁行走，体会沿墙走的策略。 二、设计