内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
1.3.2 空间向量运算的坐标表示
课程内容标准
学科素养凝练
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性.
2.会用空间直角坐标系刻画点的位置.
3.掌握空间向量的坐标表示.
4.掌握空间向量的线性运算和数量积的坐标表示.
5.借助空间向量运算的坐标表示,探索并得出空间两点间的距离公式.
通过空间直角坐标系的建立、空间向量的坐标表示、空间向量的线性运算和数量积的坐标表示的学习与应用,达成数学抽象、直观想象、逻辑推理和数学运算的核心素养.
[对应学生用书P11]
一、空间直角坐标系
1.空间直角坐标系的定义:在空间中选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.画法:画空间直角坐标系Oxyz时,一般使∠xOy=135°(或45°),∠yOz=90°.
3.右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标轴为右手直角坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
4.空间点的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
5.空间向量的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记为a=(x,y,z).
二、空间向量运算的坐标表示
若a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量运算
坐标表示
a+b
(a1+b1,a2+b2,a3+b3)
a-b
(a1-b1,a2-b2,a3-b3)
λa
(λa1,λa2,λa3)
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
a∥b
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
a⊥b
a1b1+a2b2+a3b3=0
|a|
cos 〈a,b〉
三、空间两点间的距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)是空间中任意两点,则
(1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
(2)||=.
1.判断下列说法是否正确,正确的在它后面的括号里打“√”,错误的打“×”.
(1)相等向量的坐标相同.( )
(2)一个坐标对应于唯一的一个向量.( )
(3)空间中一个点与以原点为始点,该点为终点的向量一一对应.( )
(4)||表示A,B两点之间的距离.( )
答案 (1)√ (2)× (3)√ (4)√
2.(教材P18练习2改编)点A(-1,2,1)在x轴上的投影点和在xOy平面上的投影点的坐标分别为( )
A.(-1,0,1),(-1,2,0)
B.(-1,0,0),(-1,2,0)
C.(-1,0,0),(-1,0,0)
D.(-1,2,0),(-1,2,0)
B [点A在x轴上的投影点的横坐标不变,纵、竖坐标都为0,在xOy平面上的投影点横、纵坐标不变,竖坐标为0.]
3.(教材P21练习1改编)已知向量a=(4,-2,-4),b=(6,-3,2),则下列结论正确的是( )
A.a+b=(10,-5,-6)
B.a-b=(2,-1,-6)
C.a·b=10
D.|a|=6
D [易验证A,B,C均不正确.
由|a|==6,可知D正确.]
4.已知a=(1,x,3),b=(-2,4,y),若a∥b,则x-y=________.
4 [∵a∥b,∴b=λa.
∴∴
∴x-y=4.]
[对应学生用书P12]
探究一 空间点、向量的坐标表示
如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1的底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别为A1B1,A1A的中点,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.
(1)写出B,C1,B1,M,N五点的坐标;
(2)写出向量,,的坐标.
解 (1)点B在y轴上,且CB=1,所