内容正文:
第六章 平面向量及其应用
6.2平面向量的运算
第3课时向量的数量积
【课程标准】
1. 理解平面向量的数量积的概念及其物理意义,会计算平面向量的数量积。
2. 通过几何直观,理解平面向量投影的概念及其投影向量的意义。
3. 会用向量的数量积判定两个向量的垂直关系,以及解决夹角、模的问题
【知识要点归纳】
1.两向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a,b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=(0≤≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)特例:①当=0时,向量a与b同向;
②当=时,向量a与b垂直,记作a⊥b;
③当=时,向量a与b反向.
2.向量的数量积
已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,把数量|a||b|叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|.
规定零向量与任一向量的数量积为0.
注意:
(1)两向量的数量积,其结果是数量,而不是向量,它的值等于两向量的模与两向量夹角余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值来决定.
(2)两个向量的数量积记作a·b,千万不能写成a×b的形式.
3.投影向量
如图(1),设a,b是两个非零向量,=a,=b,我们考虑如下变换:过的起点A和终点B,分别作所在直线的垂线,垂足分别为A1,B1,得到,我们称上述变换为向量a向向量b投影(project),叫做向量a在向量b上的投影向量.
如图(2),在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.
(2)若与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则=|a| e.
4.向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cos θ.
(2)a⊥b⇔a·b=0.
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;
当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=|a|2或|a|=a·a.
(4)|a·b|≤|a||b|.
注意:
对于性质(2),可以用来解决有关垂直的问题,即若要证明某两个非零向量垂直,只需判定它们的数量积为0即可;若两个非零向量的数量积为0,则它们互相垂直.
5.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·