内容正文:
第2课 机器人的搭建
新知导入
玲玲,你知道我们中间这些小精灵在做什么吗
它们在参加“我型我秀”展示活动。
今天,我们也来搭建一些机器人“秀秀”吧!
新知导入
同学们,我们先开始一段机器人的精彩视频。
新知讲解
认识机器人的组件
教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台,可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。
支撑部件:如板类、梁柱类、导向轮等。
机器人控制系统:如微电脑、传感器等
新知讲解
支撑部件:能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建,实物图及名称见下图。
新知讲解
支撑部件:能够用来搭建各种各样的机器人常用的构建,实物图及名称见下图。
新知讲解
执行部件:能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件,如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等,可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。
LED灯
风扇
可作为发光指示灯
可吹风、灭火等
1.机器人的“身体”构成
新知讲解
1.机器人的“身体”构成
执行部件:能够在微电脑指挥下发光、发声、转动的部件,如LED灯、风扇、蜂鸣器、喇叭等,可以用来搭建智能路灯、智能风扇、智能报警器等。
蜂鸣器
喇叭
可报警、警示
播放音乐、录音等
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
电机端口
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
电源指示灯
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
电源开关
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
外接电源
微电脑的电源指示灯一侧
新知讲解
USB下载端口
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的输入输出端口一侧
新知讲解
双向输入输出端口(4,3,2,1)
新知讲解
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的输入输出端口一侧
数字单向输入端口(8,7)
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的输入输出端口一侧
数字/模拟复用端口(6, 5, 4, 3 2, 1)
1.机器人的控制系统构成
微电脑,教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建链接,四侧有电源指示灯、开关及各种端口,可以下载、保存程序,执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。
微电脑的输入输出端口一侧
传感器的介绍
红外避障传感器
可识别障碍物
声音传感器
可识别声音
轨迹识别传感器
可识别颜色差异
光敏传感器
可判断光线的强弱
在你所领取的教育机器人中,找一找有哪些传感器。
搭建机器人的“身体”
我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件,它是机器人的“身体”,现在让我们打开所领取的教育机器人,学习搭建机器人吧!
首先我们先找出一些版、支架等支撑部件,搭建桌子和智能灯灯座。
(1)参考下图,搭建出稳固的桌子。
这是桌子的正面它是由若干大小板、角板、支架等组成的
看,这是桌子的反面。
(2)参考下图,搭建智能灯灯座。
将LED等到挂搭建
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(2)参考下图,搭建智能灯灯座。
支架与底板连接
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(2)参考下图,搭建智能灯灯座。
两根延长杆与输出连接器对接搭建
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