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第8课 自动控制温度机器人
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去过!我最喜欢去企鹅馆看企鹅了。
玲玲,你去海洋世界游玩过吗?
我爸爸说,企鹅在零下2度左右温度里生活才最舒适,企鹅的温度能达到这个要求吗?
能,企鹅管里装有温度控制系统,使企鹅馆里地温度保持在0度以下!
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企鹅馆的叔叔阿姨们为了给小企鹅们营造一个舒适的生活环境,专门设计了一个能自动调节温度的系统,使得管理的温度常年保持在0度至10度之间,小企鹅们在那里生活的可舒服了。
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你知道温控系统是如何工作的吗?让我们一起来制作一个机器人去模拟这个系统吧!
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机器人温度控制系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度,用LED显示器显示环境温度,当周边环境温度超出所设定的数值时,便立即启动调节系统升温或降温,使得温度能保持在设定的范围之内。
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人体对冷热的感知,需要有相应的感受器接受刺激,通过神经纤维传给相应的神经中枢,大脑才能产生冷热的感觉。机器人利用温度传感器的探头测量环境、液体及物体表面温度,测量范围为0~100度,然后传给微电脑,就能够感知冷热了。
温度传感器探头
传感器连接线
一、认识温度传感器
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长见识
温度传感器的主要组成部分是温度探头,用对温度敏感的材料制成,当它与被测量的物体接触后,传感器电阻会随着温度的改变而变化,从而达到测量温度的效果。
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二、编写控温机器人程序
编写机器人控制温度的程序,将检测到的环境温度显示在LED显示屏上。如果所测的环境温度高于0度就打开风扇降温;低于或等于0度,就关闭风扇,从而达到控制温度的效果。
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进入RC编程平台主界面,参考下图编写机器人测量环境温度的程序。
单击“温度传感器”
双击“温度”打开“传感器”对话框。
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在下图中选择“温度变量”储存温度探头检测到的信号。在选择端口处选择“传感器输入1”这要与机器人实物搭建一致。最后单击“确定”按钮。
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长见识
LED显示屏可用来显示程序中设置要显示的数据,最多显示4位。
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参照下图,编写将机器人测到的温度值显示在LED显示屏上的。
单击“LED 显示”
双击“LED 显示”打开“显示数据”对话框。
新知讲解
选择要显示的变量为“温度变量”,将温度探头检测道德信号显示出来。在选择端口一栏中,选择“双向端口1”,与机器人实物搭建一致。
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参考下图,编写机器人检测到