【精品课件】第11课 机器人侦察兵五年级下册信息技术粤教版（B版） (共23张PPT)

第11课 机器人侦察兵 新知导入 同学们，你有没有参加过野外生存训练呢？明天，玲玲和贝贝要参加班里的小组急行军比赛。从地图上看，他们既可以向左走，也可以向右走，但向左走，要经过一条小河，向右走，要经过一片草地，究竟是向左走还是向右走快呢？ 新知导入 我们一起来看看这个地图吧。 起点 终点 小河 草地 新知导入 不对，向左走会快一写。 玲玲，咱们朝右走吧。 要是走了远路，就的不了第一啦….. 光着急有啥用！嗯，我们能不能做一个仿真机器人侦察兵，让两边都走一下，看那条路快一些？ 新知讲解 一、分析任务，确定方案 首先，机器人侦察兵要按照地图上的轨迹行走并且能识别亮光，这需要用到轨迹识别传感器和光感传感器。 其次，要判断自己的侦查兵向左走，快还是向右走快？我们可以让机器人往左和往右各走一次，比比哪边所花的时间少，这需要用到计时器。 新知讲解 如下图所示，在数字化传感器里面有一个时间检测模块，它就像一个秒表，开始的时候按一下。 单击“数字化传感器” 新知讲解 进入起始时间，到结束的时候再按一下，进入结束的时间，两个数字相减，就是机器人侦察兵执行任务所花的时间。 “时间检测”模块，用来获取当前系统时间。 变量赋值模块，用来保存数据。 新知讲解 根据前面的分析，机器人侦查兵要完成的任务分为三个步骤： 记录开始时间 记录结束的时间，并且计算机器人共花了多长时间。 沿线路行走，直到找到光亮为止。 第一步 第二步 第三步 新知讲解 二、分步执行，编写程序 下面我们就分三个步骤来编写机器人执行任务的程序。第一步是编写机器人侦察兵“记录开始时间”的程序。 添加“时间检测”模块 添加“变量赋值”模块 双击“变量赋值” 新知讲解 将其参数设为：通用变量1 = 时间变量。 新知讲解 第二步就是编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”的程序。由于任务是要“直到找到光亮为止”，这就要用到“do条件循环”，有时也称为“直到性循环”。 新知讲解 Do条件循环 “Do条件循环”模块的作用是：先执行一次循环体内的程序组，执行完毕后，判断条件选项，当条件满足要求时，回到循环体开始位置重复执行程序；当条件不满足要求时，就结束循环，提前些问题外后续的程序。 条件 是 否 新知讲解 编写机器人侦察兵“沿路线行走，找亮光”程序，方法如下图所示： 单击“流程控制模块”中的“do条件循环” 新知讲解 单机数字化传感器中的