内容正文:
课题:第1课 认识实体机器人小伙伴
教学目标:
1、认识机器人的组成部分。
2、了解机器人机械部件的连接方法。
3、会用机械部件搭建一些小物品
教学重点:了解机器人机械部件的连接方法
教学难点:会用机械部件搭建一些小物品
教学方法:任务驱动 自学
教学准备:多媒体网络教室
教学过程:
教师活动
学生活动
1、 常规基本功练习(练习内容)
2、 导入:
1、 情境导入
同学们,你们家里有没有机器人?不要惊讶,其实你家里就有机器人,我们的智能、智能电饭煲都可以称得上是机器人,尤其是扫地机器人已经走进很多家庭。我们国家的机器人水平越来越先进了,也制作了专门为教学使用的机器人。本节课,就让我们来认识它们吧。
二、新课讲授
1、观赏机器人视频
师:同学们,欢迎来到精彩的机器人世界!大家想象中的机器人是什么样子的?是不是像铁臂阿童木、机器猫、霹雳一号民、奥特曼那样神通广大呢?是不是机器人必须像“人”一样有鼻子有眼睛,有手有脚呢?同学们可能认为机器人很神秘,事实上是这样的吗?目前世界上机器人技术发展到了一个什么样的水平,现实中的机器人又是什么样子呢?在机器人时代即将到来之时,我们带上这上结,一起去机器人的世界里探索翱翔吧!
(1)喷涂机器人(2)教学机器人(3)德国的焊接机器人(4)首辆月球车-玉兔号
2、认识机器人
师:什么是机器人呢?
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,与普通机器所不同的是这种机器具备一些与人或某些生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。
机器人按照用途分为工业机器人、水下机器人、军用机器人、救灾机器人和教学机器人等等,我们现在就来认识教学机器人。
教学机器人一般由控制器、马达、传感器和机械部件四部分组成。
3、认识控制器、马达和传感器
(1)机器人的大脑——控制器:机器人控制器可比作机器人的“大脑”,机器人要实现各种功能都是靠它来指挥。“大脑”的初期是完全空白的,像初生的婴儿一样,需要同学们用学到的编程知识指挥它。这样机器人才能对外界的复杂环境进行观察和思考,然后做出相应的反应,完成各种动作。
(2)机器人的四肢——马达:它可以带动物体转动,有正转和反转可以选择,可调节速度,从静止到最高带的运动过程中有0~100速度可调节。马达负责给机器人提供动力。
(3)机器人的感觉器官——传感器:它就像人的一官,采