内容正文:
课 题:
聪明的小伙伴——实体机器人
6、交警小伙伴
教学目标:
1、搭建一个机器人交通警察;
2、学习“等待目标角度”模块,使“交通警察”旋转90度;
3、熟练机械部件的搭建方法。
教学重点:
学习“等待目标角度”模块,使“交通警察”旋转90度。
教学难点:
“等待目标角度”模块与“马达”模块的区别。
教学媒体:
计算机,易思多媒体教学网
教学过程:
教师活动
学生活动
一、激趣导入:
通过机器人小车的学习,我们知道了马达可以按照指定的时间运行。其实马达不光可以依靠时间模块运行,教学机器人马达还内置了角度传感器,可以判断马达运行角度。
二、新授;
本节课我们制作一个机器人交通警察。利用“等待目标角度”模块编写程序,使交通警察旋转90度。
本节课我们先搭建一个交通警察机器人,然后学习“等待目标角度”模块,编程后下载到控制器中,是执勤交警能够旋转90度。
(一)搭建执勤交警
1、利用板件、衔接件和轴搭建。
2、将搭建的物品用轴连接器连接在马达上。
3、将马达连接在控制器上,并将贴纸贴在板件上。
4、连线。将马达与M2相连。
(二)编写程序
1、新建程序“jiatongjingcha”。
2、单击【图标】按钮,在“执行模块”里拖拽“等待目标角度”图标到编辑区。
3、更改图标属性。
在“等待目标角度”图标上单击鼠标右键,端口更改为M2,速度改为“40”,角度调整为“90”,表示M2端口马达以“40”的速度旋转90度。
4、连线
(三)下载,执行程序
编写完程序之后,可以按下键盘上的F10,这也起到下载程序的作用。然后把控制器和计算器连接,按钮控制器上的【Download】键下载程序。程序下载完毕后,轻按电源按键控制器复位,选择【运行jiaotongjingcha】运行下载的程序,交通警察就会旋转90度。
三、成果篮:
四、扩展园:
在编写程序中经常会有连线不成功的时候,这时候我们就要检查图标连线是否正确。“机器人快车教育版E2”软件给我们提供了提示方法,当连线为灰色是,说明连线不正确,图标也是无效的。
提问:我们可以用这个特性来做什么呢?
提问:编写一个怎样的程序,需要机器人做什么?
学生自学书中搭建执勤交警这部分内容。
利用连接件,搭建执勤交警
教师屏幕广播编写程序,学生观看学习。
学生动手编写程序。
学生自己按照要求将编写