六年级全册信息技术教案-第11课 灭火机器人 苏科版

第11课 灭火机器人   一、 教学目标 1、知识目标： ①、了解机器人灭火任务。 ②、知道简单Pascal的程序算法。 ③、掌握通过机器人识别白线、机器人检测火焰等方法灭火的方法。 2、能力目标：  ①、简易灭火机器人的搭建。  ②、火焰传感器的使用。  ③、教会机器人寻找火源完成简单灭火任务。  3、情感目标：  ①、培养学生的观察能力、动手能力、创造能力，养成良好的思维习惯。  ②、通过对光学、计算机科学、机械原理以及美学等的综合运用，提高学生的综合运用。  ③、通过竞赛机制，提高学生的竞争和合作意识，锻炼学生比赛时的灵活性。  二、教学重点、难点  重点：灭火机器人的搭建。  难点：     ①、火焰传感器的使用；     ②、通过PASCAL的程序算法为机器人编写程序；     ③、下载程序到你的机器人内存中，进行实际轨迹场地调试。  教学过程 1、 引入：火灾是当今人类社会普遍关注的问题，它不仅威胁着人类的生命和财产安全，更影响到一个社会的稳定和发展。图12-1是我国研制的第一代灭火机器人。这类消防机器人适用于石油化工、油罐区、大型仓库等高温、强热辐射、易坍塌的危险场所，可避免人员伤亡。在这几课里，我们将利用教学机器人，模拟灭火过程。 图 12-1 我国第一代灭火机器人  2、新课： 灭火实验及场地简介 中小学机器人灭火实验是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程，它要求制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到一根代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。图12-2是机器人模拟灭火场地示意图 (单位:cm)。  图12-2  机器人模拟灭火场地示意图 图中红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。 为使问题简单化，我们假定一个简单任务： 任务1  机器人从房间门口启动，对准火焰方向，直线前进，进入火焰前的警戒线，停止前进，扑灭火焰。 这个任务非常简单，对机器人的要求是当“看见”地面白线时，停止运动，开起风扇扑灭火焰。 为了让机器人能“看见”火焰前的白色警戒线，我们需要给机器人安装一个地面灰度传感器。安装方法如图12-3所示，先将灰度传感器的调节器固定在主机箱上，再用一根铜柱将灰度传感器的探头固定在机器人小车的前方，使探头距地面约1厘米，以提高检测的准确度。 灰度传感器可以用来检测物体表面的黑白程度，浅色物体