六年级全一册信息技术课件 -第11课 机器人灭火 苏科版（2015） (共13张PPT)

第10课 机器人灭火 学习任务 学习火焰传感器。 了解灭火程序的编写过程。 1.火焰传感器原理 火焰传感器是机器人用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，火焰传感器对火焰特别灵敏。蜡烛在燃烧时火焰中会发出红外线，火焰传感器对红外线非常敏感。特制的红外线接收管接收到火焰发出的红外光线，并将电信号输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化判断是否发现火焰，从而执行相应的程序。 2. 机器人灭火 本项目模拟消防员巡逻、检查是否发生火灾的工作流程。机器人开始运行就检测火焰传感器，判断有无火焰，如无火焰则执行沿线行走程序，若有则执行灭火操作；灭火之后机器人再沿线寻找下一处火焰位置。 2. 机器人灭火 程序说明 ①打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单，选择“新建（N）”，新建一个程序。也可以单击按钮新建一个程序。 2. 机器人灭火 ②单击“执行控件”选择图标，添加两个变量black、max，变量名可以用任意的5个英文字母组成。在本示例中black是用来存放表示黑线的值，black的值越小，能识别的黑线就越黑，在白色区域时black的值是1023。max是表示机器人距离黑线的位置关系的，当机器人偏向黑线左边时，max的值=0；当机器人偏向黑线右边时，max的值=1；当机器人完全在黑线上时，max的值=2。 2. 机器人灭火 ③单击“流程控制”选择按钮，添加一个永久循环。 2. 机器人灭火 ④单击“执行控件”选择按钮，添加IO读取图标，勾选“读106”选择框属性设置为读取106。读取106的值，106=0表示前方发现火焰，I06=1表示前方没有发现火焰。 2. 机器人灭火 ⑤单击“流程控制”选择按钮，添加2个I0设置控件，第一个“读I0设置”控件的属性设置为I06=1，没有发现火焰就循环检测火焰，并使风扇停止运转。第二个“写I0设置”控件的属性“写1”设置为105，含义是向l05写1就是让风扇停止转动，并且再次读取I06的值。 2. 机器人灭火 ⑥单击菜单栏“系统设置”选择“传感器设置”，弹出对话框设置好灰度传感器的通道。 2. 机器人灭火 ⑦单击“传感器控件”选择按钮，添加2个灰度读取图标。读取灰度通道1和灰度通道2，然后顺序添加沿线的5种状态指令。 2. 机器人灭火 ⑧继续添加沿线状态的判断。 2. 机器人灭火 ⑨再次添加一个条件循环，在这