六年级下册信息技术课件 - 第12课 使用碰撞传感器 人教新课标 (共23张PPT)

第12课 使用碰撞传感器 1 熟悉碰撞传感器。 掌握碰撞检测模块的用法。 学习目标 机器人可以“听”声音，“看”光亮，可以“辨别”地面，“发现”降碍。除此以外，机器人还可以“感受”碰撞，并根据碰撞发生的方位，做出各种反应。 目 录 CONTENTS 1 2 检测碰撞 绕开碰到的障碍 多处同时碰撞 3 4 检测碰撞 教学机器人一般都装有碰撞传感器，用来感知与周围物体发生的碰撞。发生碰撞时，机器人的碰撞传感器会发出相应的信号。编程时，利用模块可以获得这种信号。 5 检测碰撞 让机器人检测是否发生了碰撞。 第1步：启动VJC，打开流程图编辑窗口，在工作区中添加“永远循环”模块。 第2步：选定“传感器模块库”面板中的“碰撞检测”按钮，然后在棉环体中添加模板。 第3步；右击模板，打开“碰撞检测模块”对话框，单击 按钮，对话框中会出现条件选项卡。 动手做 6 检测碰撞 让机器人检测是否发生了碰撞。 第4步：单击对话框中的选项，去掉前面的，然后把判断条件设为。 第5步：单击按钮。 操作后，模块增加了“是”和“否”两个分支，新“碰撞检测”模块就具有了条件判断功能。 第6步：在“是”分支中添加模块，设置它的属性，让显示屏上下两行分别显示“wu！”和“------”。 第7步：在“否”分支中添加和模块。设置模块的属性，让显示屏上下两行分别显示“you！”和“++++++”。再设置模块的属性，选定“四分之一的音符”和“1”选项。 动手做 7 检测碰撞 让机器人检测是否发生了碰撞。 第8步：在程序的末尾添加 模块。操作后，流程图程序。 第9步：下载并运行这个程序。一般情况下，显示屏上会显示“wu！”和“--------”。按机身前面的碰撞按钮时，显示屏会显示“you！”和“+++++”，同时发出声音。 动手做 8 检测碰撞 在不同型号的机器人上，碰撞传感器的种类与位置各不相同。AS-InfoX型机器人的碰撞传感器与安装在机身上的碰撞按钮相连。碰撞按钮接触其他物体时，机器人的碰撞传感器会发出信号。 一点通 9 检测碰撞 编一