内容正文:
第3课 用JVC编程
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目 录
CONTENTS
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制作流程图
设置模块属性
学习目标
◆掌握编流程图程序的基本操作。
◆学会修改设置眼睛、发音等模块的属性。
◆学会编顺序结构程序。
在前面的学习中,我们下载、运行了一些已经编好的程序,控制机器人完成了多种操作。利用VJC,还可以自己编程序控制机器人的运行。
一、制作流程图
启动VJC,打开流程图编样窗口,把模块库面板中的模块插到窗口工作区中并连接起来,就可以构成流程图程序。
动手做 编一个程序,控制机器人前进。
第1步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。
第2步:选定“执行器模块岸”面板中的“直行”按钮 到,指针变成形。
第3步:单击工作区中 模块上的红点,插入模块。两个模块间会出现一条绿色带箭头的连线,表示 模块连入了流程图。
操作时,如果模块没有连入流程图,先非会工作区中的模块,然后单击流程图中的红点,就可以把模块插到相应的位置上。
第4步:单击“程序模块库”标签,打开“程序模块库”面板,选定面板中的“结束模块”
按钮 ,指针变成形
第5步:单击流程图模块上的红点,插入模块。两个模块间会出现绿色带箭头的连线。注意,模块上没有红点,表示程序到此结束。
第6步:单击按钮,以“我会走”为文件名保存文件。
第7步:用通信线把机器人和计算机连起来,启动机器人。
第8步:单击工具栏上的“下载”按钮 ,开始下载程序。
第9步:下载完,拔下机器人上的通信线。
第10步:把机器人放到场地上,按一下“运行”按钮,可以看到机器人先向前走一段距离,然后停下来。
提示
选定模块库中的按钮后,在工作区的空白处右击,可以取消选定的按钮。下面再利用其他模块给机器人编程序。
动手做 编一个程序,让机器人发音
第1步:单击工具栏上的按钮,新建一个流程图文件。
第2步:单去“执行器模块库”标签,打开“执行器模块库”面板,选定“发音”按钮 。
第3步:单击 模块上的红点,工作区中出现 模块。两个模块间有一条绿色带箭头的连线。
第4步:参考第2~3步操作,在 模块下再插入两个模块。
第5步:单击“程序模块库”标签,打开“程序模块库”面板。
第6步:选定按钮,在流程图的最后插入模块。操作后,编好的流程
图程序。
第7步:以“我会唱”为文件名保存文件。
第8步:连接机器人和计算机并