内容正文:
第1课 教学机器人
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目 录
CONTENTS
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教学机器人的组成部分
给机器人编程序
学习目标
知道教学机器人的基本组成。
能启动机器人。
能给机器人下载程序。
教学机器人有许多品种。目前,适合小学生使用的教学机器人主要有“通用”“乐高”和“能力风暴”等。下面是这三种教学机器人的外观图。
一、教学机器人的组成部分
教学机器人的外形各有特色,但一般都由机身、传感器和行走机构等部分组成,功能与操作方法也大同小异。下面以AS-InfoX型“能力风暴”机器人为例,认识一下教学机器人的组成部分以及控制它们运行的基本方法。
观察与研究
第1步:观察机器人的正面,可以看到一个液晶显示屏,显示屏下面有一个蓝色的“复位”按钮。找到这个按钮。
第2步:观察机器人的头顶,可以看到一个蓝色的“运行”按钮。在上面的中标出这个按钮。
第3步:观察机器人的背面,可以看到一个控制面板,上面有一些按钮和插口。观察控制面板,在中标出插口与按钮的名称。
第4步:观察机器人的底部,可以看到机器人的轮子和一个叫做“地面探测传感器”的设备。
传感器是机器人用来检测外部声音、光线、障碍等信息的电子设备。除了地面探测传感器以外,机器人一般还配有红外线传感器、光敏传感器、碰撞传感器和传声器(俗你麦克风)等设备。其中,传声器可以用来获取外部的声音,光敏传感器可以用来探测光线,红外线传感器可以用来发现前方的障碍,碰撞传感器可以用来感知机身上发生碰撞的方位,地面探测传感器能够检测地面状况。有了这些传感器,机器人就有了视觉、听觉和触觉等。
二、给机器人编程序
教学机器人能够行走、发声,传感器收到信号后,还能够做出适当的反应。所有这些,都要靠人编程序来控制。为不同种类的机器人编程序时,需要使用不同的程序设计语言。例如,Logo语言、Basic语言、Pascal语言.…为“能力风暴”教学机器人编程时,可以使用叫做VJC的语言系统。
1.启动VJC语言系统
动手做 启动VJC
启动计算机后,依决打开“开始”菜单、“程序”菜单、“能力风暴VJC”菜单,执行“能力风暴VJC1.0”命令,就可以启动VJC。
启动成功后,可以看到的对话框。