内容正文:
第2课 检测机器人
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CONTENTS
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下载自检程序
运行自检程序
更新操作系统
学习目标
学会下载自检程序。
能够检测机器人。
能够更新机器人的操作系统。
一、下载自检程序
要检测机器人,首先要下载自检程序。
动手做 为机器人下载自检程序
第1步:用通信线做把计算机和机器人连起来,并启动机器人。
第2步:启动VJC,打开流程图编辑窗口。
第5步:检查VJC的设置。
执行“工具”菜单中的“设置选项”命令,打开设置对话框,检查“机器人型号”选择框中是否显示AS-InfoX选项。如果不是,参考前面的操作进行调整。
第4步:单击工具栏中的“自检”按钮 ,屏幕上出现“智能下载程序”对话框,表示开始下载自检程序
第5步:下载完毕,关闭对话框,拔掉连接机器人的通信线。
运行自检程序,可以对机器人迷行检测,查看各个组成部件工作是否正常。
二、运行自检程序
把机器人放在场地上,就可以对它进行检测了。
实践与观察
第1步:检测显示屏。
按一下机器人头顶的“运行”按钮,机器人开始运行自检程序。这时,显示屏会显示一些提示信息,然后显示出
LCD Test
表示开始检测液晶显示屏,此后,机器人会在显示屏上循环显示各种字符,正常情况下,液晶显示应显示清晰、完整的字符,不缺行少字。
第2步:检测扬声器。
按一下“运行”按钮,显示一些信息后,显示屏上出现类似
Piezo Test
freq 796.4
的提示时,表示开始检测扬声器。这时,显示屏的第二行会显示不断变化的表示音频的数字,扬
声器会发出相应的声音。正常情况下,机器人发出的声音应清晰、洪亮,没有明显的杂音。
第3步:检测光敏传感器。
按一下“运行”按钮,显示屏显示类似 Photo R 204 L 230
的提示时,表示可以检测光敏传感器了。正常情况下,显示屏第一行显示的箭头指向光线较强的方向。
第二行中的数字表示光线的强度,R表示右边的光线强度,L表示左边的光线强度。某一方向的光线越弱,相应的数值越大。
提示
本书插图中给机器人标注的左、右方向,都以机器人的方向为准。面对面操作机器人时,图中的左右方向刚好与操作者的方向相反。
第4步:检测红外线传感器。
按一下“运行”按钮,显示屏显示类似
<<<<<
IR Test
的提示时,表示开始检测红外线传感器