六年级下册信息技术课件-第11课 让机器人动起来 川教版 (共14张PPT)

让机器人动起来 一、设计、搭建机器人 目前教学使用的机器人有两种形式： 1、有固定外形的机器人，如通用机器人，其特点是：方便安装； 2、积木式机器人，如乐高机器人，其特点是：变化多端。 设计的原则： 使用最少的部件，实现最好的功能。 二、搭建一台简易机器人小车 1.用4颗短插销讲L型转接件按下图的方式固定在“工”字形车架上。 二、搭建一台简易机器人小车 2.分别用2颗长插销和2颗“工”字形连接件，将13孔轴承按图中所示的方式固定在车架上。 二、搭建一台简易机器人小车 3.分别用轴、轴承和插销将万向轮按图中所示的方式固定在车架前端。 二、搭建一台简易机器人小车 4.分别用2颗长插销和一根9孔轴承将2个马达按下图所示的方式连接。 二、搭建一台简易机器人小车 5.分别用长插销、3孔轴承及轴按图中所示的方式将马达、轮子与车架固定。 二、搭建一台简易机器人小车 6.再用12颗短插销和3跟13孔轴承，按图中所示的方式固定在车架上，组成控制器支架。 二、搭建一台简易机器人小车 7.最后将机器人控制器按图中所示的方式固定到车架上，再分别用连接线将左马达连接到输出端口A，右马达连接到输出端口B，机器人的搭建就全部完成了。 三、将机器人与计算机连 接 操作步骤如下（亲自演示）： 第一，将机器人通讯电缆的一端插入计算机的USB口里； 第二，将通讯电缆的另一端与机器人的USB口相连，如果你的机器人的USB连接指示灯亮了，说明你的连接正常，否则请检查连接线的两端接口是否松动了。 第三，按下电源开关，当电源指示灯亮了，说明机器人准备就绪。 四、下载程 序 1、启动智慧LOGO。 2、找到已经写好的程序，如上一节讲的“走正方形”程序。 3、单击工具栏上的“下载”按钮，智慧LOGO会对代码进行错误检查。 4、编译完成后，系统将出现对话框，选择“确认”将你的程序下载到机器人中。 5、当出现程序成功下载的提示框后，即可拔出数据线了。 五、程序的执行和调试 1、关闭机器人电源开关。 2、将机器人与通讯电缆分离。 3、找一个合适的场地，打开机器人电源开关，观察机器人的运动情况，看看机器人是否按你的要求“走”了一个正方形。 4、根据情况调整程序参数，再下传、执行，直至达到任务的要求。 五、程序的执行和调试 注意三点： 第一，为什么要调整运动折算率？ 第二，运动折算率的计算方法；