内容正文:
不会碰坏的机器人
搭建一台简易机器人小车
自学书P85-P86,学习搭建一台不会碰坏的机器人的步骤。
小组成员分工合作,建议一人搭一步,交换找零件和搭建。
一、电动机控制方法
1.指定电动机正转:
Motorforward 端口,速度
Motorforward A,100
2.指定电动机反转:
Motorbackward 端口,速度
Motorbackward B,50
3.指定电动机停止:
Motorbrake
几种常见的机器人状态:
1、前进
Motorforward A,50
Motorbackward B,50
Motorbackward A,50
2、后退
Motorforward B,50
3、左转
Motorbackward A,50
Motorbackward B,50
5、停止
Motorbrake A
4、右转
Motorforward A,50
Motorforward B,50
While1[
If(checktouch 1)[
Motorbackward A,50
Mororforward B,50
Wait 1
Motorbackward A,50
Motorbackward B,50
Wait 1
]
Else[
Motorforward A,100
Motorbackward B,100
]
]
执行程序下载
1.打开机器人的电源开关;
2. 单击“连接机器人”工具按钮;
3.在“LOGO语言下传过程名”窗口中,输入过程名;
4.单击“下载”按钮,开始下传载。
探究活动
让机器人按我们的意愿运动
感受机器人的运动状态机变化。看看能不能达到设计要求,如果还不能有效的完成任务,应找原因,修改机器的硬件或软件。
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