六年级下册信息技术课件-第14课《能识路的机器人》 川教版 (共10张PPT)

能识路的机器人 1.程序是用计算机语言编制的一组命令。 2.流程是指解决某个问题或执行某项任务时所经历的过程。 3.通常我们用六边形框代表程序的开始和结束，长方形框代表处理执行框，菱形框代表条件判框，带箭头的线表示程序执行的顺序，叫做流程线。 为自己一天上午的活动设计用流程图表示，将正确的步骤拖动到流程线上。 准备 今天是周末吗？ 洗脸、刷牙 在家休息、写作业 穿衣 洗脸 吃早饭 去上学 结束 是 否 任务：让机器人沿图所示的黑色跑道行走 光电传感器 光电传感器垂直向下安装，距离地面1—5cm。这时，如果地面是白色的，会返回较强的信号，如果地面是黑色的，返回信号会较弱。根据这个原理，我们可以让机器人作出不同的反应。 任务分析：如何才能让机器人识路，以环形跑道为例，会出现哪些情况？ 开始 循环开始 while 1 左光电检测到黑线？ if （checklight 1) <50 右光电检测到黑线？ if （checklight 2) <50 左电动机正转 motorbrake A , 50 右电动机反转 motorbackward B , 50 左电动机停止 motorbrake A 右电动机停止 motorbrake B 结束 否 是 是 否 否 是 任务流程图 参考程序： 机器人一直不移动，应检查： 场地上的光线是否较暗，如光线较暗的情况下，应适当调小程序中if(checklight 1)<50的亮度值，比如调整为if(checklight 1)<40。 机器人一直运动不停止，应检查： 场地上的光线是否较强，如光线较充足，应适当调大程序中if(checklight 1)<50的亮度值，比如调整为if(checklight 1)<60。 思考 如果机器人转弯时不容易转过来，应该怎样调整程序呢？ $$