内容正文:
综合实践活动
机器人跨栏赛
跨栏赛场地
自主学习活动一
自主学习活动二
自主学习活动三
小组合作要求
机器人结构设计参考
程序设计思路
程序流程图
参考程序
声控启动
机器人跨栏赛场地
自主学习活动一:熟悉机器人跨栏赛场地
机器人跨栏赛跑道为一张长600cm,宽300cm的白色喷绘图纸,跑道分为起点线、竞速区、跨栏区和终点线。
跨栏区大小30cm×12cm×2cm,一共2处跨栏区,跨栏区内安放的栏架颜色为黑色。起点线和终点线宽度均为2cm,颜色为黑色。
机器人跨栏赛为室内竞赛项目,环境为冷光源、低照度,无磁场干扰,但不排除有外部的其它各种干扰。
自主学习活动二:初步学习竞赛规则
机器人在起始区或交接区摆放的位置,其“身体”的任何一部分不得超过起始边线。
机器人的任何一部分到达终点线即为全部任务结束。
参赛机器人必须由参赛队员(4人学习小组)合作搭建和调试。
竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动,但机器人启动后,参赛队员不得再触碰机器人进行干预,只能是让机器人自动运行完成规定任务,否则视为犯规,本轮竞赛成绩为0。
机器人可以采用声音启动和其它方式启动。
机器人在运行过程中,其竖直投影不能超越跑道边线3秒以上,否则视为比赛终止。
机器人顺利完成所有任务后,其“身体”的任何一部分冲过终点线,计时结束,比赛完成。
机器人在裁判员发出开始指令后,超过10秒没有启动或机器人运行时间超过3分钟以及机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线等,都判定为比赛终止。
竞赛采用大循环,每队选手有三轮比赛机会,一轮完成后再进行下一轮比赛,取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
机器人的种类和 数量不做限制,可以对机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志,机器人的最大尺寸(包括可伸展)部分,长30cm,宽30cm,高不限。
自主学习活动三:初步学习评分细则
总成绩(F)=启动得分(S)+ 跨栏得分(K)+ 机器人完成任务的时间得分(180-T)+ 基本人物分(B)
S 启动得分:机器人采用声音启动得20分,其它启动分数为0。
K 跨栏得分:机器人每跨过一栏,加20分。
T 机器人完成任务的时间得分:时间精确到0.01秒,时间最多为180秒,若参赛队未完成任务、比赛过程中放弃比赛或比赛终止,该时间均以180秒计算。
B 基本任务分:该分数为200分。基本分