内容正文:
综合实践活动
机器人跨栏赛
竞赛成绩
裁判员学习裁判职责
1、裁判员对比赛的裁决必须公平公正,不得徇私舞弊。
2、裁判员必须精通比赛规则。
3、裁判员必须非常熟悉判罚分细则。
裁判员学习比赛规则
1、机器人在起始区或交接区摆放的位置,其“身体”的任何一部分不得超过起始边线。
2、机器人的任何一部分到达终点线即为全部任务结束。
3、参赛机器人必须由参赛队员(4人学习小组)合作搭建和调试。
4、竞赛过程中参赛队员可以控制机器人的启动,但机器人启动后,参赛队员不得再触碰机器人进行干预,只能是让机器人自动运行完成规定任务,否则视为犯规,本轮竞赛成绩为0。
5、机器人可以采用声音启动和其它方式启动。
6、机器人在运行过程中,其竖直投影不能超越跑道边线3秒以上,否则视为比赛终止。
裁判员学习裁判职责
7、机器人顺利完成所有任务后,其“身体”的任何一部分冲过终点线,计时结束,比赛完成。
8、机器人在裁判员发出开始指令后,超过10秒没有启动或机器人运行时间超过3分钟以及机器人主动轮同时脱离出跑道边沿线等,都判定为比赛终止。
9、竞赛采用大循环,每队选手有三轮比赛机会,一轮完成后再进行下一轮比赛,取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。
10、机器人的种类和数量不做限制,可以对机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志,机器人的最大尺寸(包括可伸展)部分,长30cm,宽30cm,高不限
裁判员学习评分细则
1、总成绩(F)=启动得分(S)+ 跨栏得分(K)+ 机器人完成任务的时间得分(180-T)+ 基本人物分(B)
S 启动得分:机器人采用声音启动得20分,其它启动分数为0。
K 跨栏得分:机器人每跨过一栏,加20分。
T 机器人完成任务的时间得分:时间精确到0.01秒,时间最多为180秒,若参赛队未完成任务、比赛过程中放弃比赛或比赛终止,该时间均以180秒计算。
B 基本任务分:该分数为200分。基本分只有在机器人顺利完成对应任务后才能获得,否则分数为0分。
2、一轮比赛中,几个特殊情况的评分。
⑴机器人启动后,选手触碰机器人干预机器人的行为的,本轮成绩为0。
⑵在3分钟内未完成基本任务的,基本任务分为0分。
⑶完成了基本任务,但时间超过了3分钟,基本任务分得200分,时间分为0。
小组进行赛前准备
1、整改机器人。
2、优化程序。
3、调试机器人。
4、个性化小组的机器人。